MTM动画教程学习笔记1【第三章 动画中的三角学】

本文探讨了三角学编程的基础应用,包括位置、角度和距离的处理,重点介绍了使用Math.sin, Math.cos, Math.atan2等函数进行计算。文章还详细解释了度和弧度的换算方法,并提供了箭头转向鼠标、正弦波运动、圆形和椭圆运动的实践案例。通过代码示例,展示了如何在不同场景下灵活运用三角函数和角度转换技巧。

1.三角学编程大部分处理关于位置、角度和距离的问题。

基础的处理中,大部分用到的公式 Math.sin,Math.cos,当然,Math.atan2(dy,dx)也挺好用,计算结果用作rotation的话一定要转为角度。

2.测量角度的两个系统:度和弧度。 360° = 2 π

a.参与计算用弧度,并返回-1~1之间的值,

b.旋转、转向等行为用角度。 rotation

c.滤镜的应用,角度。

换算:radians = degrees * Math.PI / 180;

   degrees = radians * 180 / Math.PI;  即Math.PI / 180 = 弧度 ./ 角度

3.几个练习

箭头转向鼠标,正弦波运动,圆形运动和椭圆运动

// arrow 为新建影片剪辑

addEventListener('enterFrame',onFrame);

function onFrame(e:Event):void
{
	var dstX:int = mouseX - arrow.x;
	var dstY:int = mouseY - arrow.y;
	var rotation:int = Math.atan2(dstY,dstX) * 180 / Math.PI;
	arrow.rotation = rotation;
}

// ------

var angle:Number = 0;
var cx:int = 50;
var centerY:int = 200;

var circleX:int = 100;
var circleY:int = 100;

addEventListener(Event.ENTER_FRAME,onFrame);
graphics.lineStyle(1);

function onFrame(e:Event):void
{
	// 正弦
	ball.x += 1;
	ball.y = cx * Math.sin(angle) + centerY;
	graphics.lineTo(ball.x,ball.y);
	if(ball.x > stage.stageWidth)
	{
		graphics.clear();
		graphics.lineStyle(1);
		ball.x = 0;
	}
	// 圆形运动
	ball2.x =100 + Math.sin(angle) * circleX;
	ball2.y = 100 + Math.cos(angle) * circleY;
	
	// 椭圆运动
	ball3.x =200 + Math.sin(angle) * 2 * circleX;
	ball3.y = 300 + Math.cos(angle) * circleY;
	
	angle += 0.1;
}



内容概要:本文围绕微电网群的双层优化与分布式优化问题,提出基于交替方向乘子法(ADMM)的分布式协同优化控制策略,并通过Matlab代码实现仿真验证。研究构建了上层为微电网间能量协调与优化调度、下层为各微电网内部源-荷-储精细化运行管理的双层优化模型。采用ADMM算法将集中式优化问题分解为多个可并行求解的子问题,实现了计算的分布式化与信息隐私保护,显著提升了系统的可扩展性与鲁棒性。文中系统阐述了模型构建原理、ADMM算法设计流程及其收敛性分析,并通过仿真实验验证了该方法在降低系统综合运行成本、提高可再生能源消纳能力以及维持系统稳定运行方面的有效性。; 适合人群:具备电力系统分析、优化理论基础,熟悉Matlab编程,从事微电网、分布式能源系统、智能电网等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:① 学习和掌握基于ADMM的分布式优化方法在微电网群协同能量管理中的具体应用;② 实现微电网群多主体参与下的经济调度与仿真分析;③ 深入理解双层优化架构的设计理念与分布式求解算法的实现机制。; 阅读建议:建议结合所提供的Matlab代码进行动手实践,重点剖析模型建立与算法实现的关键细节,可通过调整系统参数、改变运行场景等方式,深入探究ADMM算法的收敛特性及其对优化效果的影响。
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