Java笔试题第三天(牛客网)

本文深入探讨了Java中的关键概念和技术,包括接口设计原则、日志级别、线程管理方法、桥接模式应用、集合操作安全、异常处理机制、泛型工作原理、SQL执行优化、并发控制手段以及正确的包导入方式。

1、接口是对一类事物的属性和行为更高层次的抽象对修改关闭,对外扩展,接口是对开闭原则的一种体现。所以接口的属性public static final修饰。

2、日志级别之间的大小关系:ALL<TRACE<DEBUG<INFO<WARN<ERROR<FATAL<OFF Log4j

Log4j在运行期间是不可以重新设置的。

3、线程停止的三种方法:a.stop()方法;b.线程执行完成.c.异常抛出。

4、桥接模式:将抽象部分和它实现部分分类,使它们都可以独立地变化。将抽象和实现进行解耦。JDBC

5、Iterator支持从源集合中安全的删除对象,只需调用remove()方法即可。

6、异常:运行时异常(这种异常Java编译器不会检查它,当程序中可能出现这类异常,即使没有用try....catch语句捕获它,也没有用throws子句声明它,也会通过编译。)和非运行时异常(编译异常):都是属于RuntimeException以外的异常。

7、虚拟机不知道泛型,JVM中也没有泛型,只有普通类和方法;在编译阶段所有泛型类都会被Object或它们的边界来替换。(类擦除);在继承泛型类型的时候,桥方法的合成是为了避免类型变量擦除所带来的多态灾难。

8、Statement、prepareStatement
Statement sta=con.createStatement();<br>ResultSet rst=sta.executeQuery(“select * from book”);

PreparedStatement pst=con.prepareStatement(“select * from book”); ResultSet rst=pst.executeQuery();

相对于来说,PreparedStatement尽最大可能提高性能,极大提高了安全性。

9、java并发框架支持锁:读写锁,自旋锁,排它锁。

10、要导入Java/awt/event下面所有的类,只能是import java.awt.event.*;而不是Java.awt.*;




内容概要:本文详细介绍了一种结合改进自抗扰控制(ADRC)和滑模控制(SMC)的方法,旨在提高柔性械臂的控制精度和抗干扰性能。首先,通过Lagrange法和假设模态法建立柔性械臂的动力学模型,并利用奇异摄动理论将其解耦为慢变和快变子系统。慢变子系统采用改进ADRC进行轨迹跟踪,设计了新的fal函数解决传统fal函数拐点不平滑和误差大时增益过大的问题,并用滑模控制替代非线性状态误差反馈;快变子系统采用滑模控制抑制振动。MATLAB仿真表明,该方法相比传统ADRC具有更好的跟踪性能、抗干扰性和抑振能力。文中还提供了详细的代码实现,涵盖从动力学模型建立到控制算法设计的全过程。适合人群:具备一定自动化控制理论基础和编程能力的研究人员、工程师,特别是从事器人控制、柔性构控制领域的工作者。使用场景及标:①研究柔性械臂的高精度控制方法;②探索自抗扰控制和滑模控制在复杂系统中的应用;③为实际工程项提供理论支持和技术方案,如航天器柔性臂、工业器人等。其他说明:此资源不仅提供了完整的控制算法实现代码,还包括详细的数学推导和参数调整建议,帮助读者更好地理解和应用该方法。此外,文中还提出了未来的研究方向和技术改进点,如结合深度学习进行参数自适应整定、引入压电作动器进行主动振动抑制等。建议读者在学习过程中结合实际案例进行调试和优化,以获得最佳的控制效果。
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