矩阵求导完全解析！

矩阵求导详解

首先需要明确的问题是我们在对什么求导，当我们对多元函数说求导时，我们一般是在说偏导数，如,这表示固定不变时，的微小变动会引起两倍的变动,对矩阵函数的求导也是一样的，譬如我们有矩阵变元其中每一个元素都是变量，若想知道固定其他元素不变的情况下，某一元素的变动对矩阵行列式的影响，这就是，一般而言我们可以将所有偏导结果重新组合为矩阵或是向量，这样在形式上是更方便的。一般地来说，对向量变元及其标量函数,定义行偏导向量为而对矩阵变元及其标量函数。

那么同样的概念套到矩阵上，矩阵不过是多个数据的组合，元素一一对应求导便是，另外，可以用链式法则。分子、分母有可能是：标量、向量、矩阵。在高等数学和线性代数等基础课程上，我们已经学会了标量的求导，包括多元函数求偏导，矩阵等元素的基本运算了。个人倾向于分母布局，即将分子当成行向量，分母当成列向量。后，只简单地描述一下，后续想要验证结果的同学可以根据前面的定义式子一一展开进行计算。矩阵求导，一般会看到有两种布局，一种分子布局，一种分母布局。黑体大写字母为矩阵，黑体小写字母为向量，小写字母为常量。

  矩阵求导是一个在机器学习中经常用到的概念，求导的课程不讲矩阵，矩阵的课程不讲求导，所以这个概念就很尴尬。对于数学基础不好的人来说，还真有点摸不着头脑。   关键词：布局，求导规则 布局 分子布局：分子不变，分母转置 分母布局：分母不变，分子转置   很多博客都会提到布局的概念，包括分子布局和分母布局，但只是说用到了哪种布局，没说为什么和适用范围。实际上，这两种布局没什么特殊意义，只是为了表示方便而已，按照自己的习惯使用即可，甚至可以混合使用，前提是自己写清楚。   一般来说，对于某个特定的求导规则，总

前面大概有2年时间，利用业余时间断断续续写了一个机器学习方法系列，和深度学习方法系列，还有一个三十分钟理解系列（一些趣味知识）；新的一年开始了，今年给自己定的学习目标——以补齐基础理论为重点，研究一些基础课题；同时逐步继续写上述三个系列的文章。 最近越来越多的研究工作聚焦研究多层神经网络的原理，本质，我相信深度学习并不是无法掌控的“炼金术”，而是真真实实有理论保证的理论体系； 本篇打算摘录整理...

0 矩阵求导(分布布局) 1，矩阵求导的本质 矩阵A对矩阵B求导： 矩阵A中的每一个元素分别对矩阵B中的每个元素进行求导。 一、矩阵求导 常见的矩阵求导方式有：向量对向量求导，标量对向量求导，向量对标量求导。 1、向量对向量求导 2、标量对向量求导 3、向量对标量求导 二、几种重要的矩阵 1、梯度（Gradient） 2、雅克比矩阵（Jacobian matrix） 3、海森矩阵（Hessian matrix） 三、常用的矩阵求导公式 参考资料 http://blog.sina.

前面针对机器学习中基础的线性代数知识，我们做了一个常用知识的梳理。接下来针对机器学习公式推导过程中经常用到的矩阵求导，我们做一个详细介绍。矩阵求导（Matrix Derivative）也称作矩阵微分（Matrix Differential），在机器学习、图像处理、最优化等领域的公式推导中经常用到。

目录 1布局(Layout) 1.1矩阵向量求导引入 1.2矩阵向量求导定义 1.3矩阵向量求导布局 1.4 分母布局的另一种求解方法 1.5 总结 2基本的求导规则 2.1向量对标量求导（相对于数量变量的微分，即自变量是数量变量） 2.1.1 定义 2.1.2 运算法则 2.2标量y 对向量x求导（数量函数相对于向量的微分） 2.2.1 定义 2.2...

0、符号说明 本文会用到的几个量： 标量：cc\rm c 向量：nnn维列向量 xx\boldsymbol x，mmm维行向量 yTyT\boldsymbol y^T x=⎛⎝⎜⎜⎜⎜x1x2⋮xn⎞⎠⎟⎟⎟⎟x=(x1x2⋮xn) \boldsymbol x= \left(\begin{matrix} x_1\\ x_2\\ \vdots\\ x_n \end{matrix}\r...

写在前面 最近在看图像正则化相关文章的时候，常常被矩阵求导弄得一头雾水。在B站发现一个宝藏up主空狐公子，非常的硬核。 矩阵求导讲解的非常好，逻辑清楚，层层递进，很有帮助。本文做一个简单的记录，方便以后查阅回顾。求大家用硬币‘砸死’他！！！（狗头保命） 计量经济学入门专题2——矩阵求导（分母布局）【上】 计量经济学入门专题2——矩阵求导（分母布局）【中】 计量经济学入门专题2——矩阵求导（分母布局）【下】，欢迎大家去原视频学习，去支持一下up。 矩阵求导（分母布局）【上】 1、矩阵求导的本质 复习：标量

矩阵函数求导： 积分与求导定义；含参阵求导，3个含参阵求导， 一阶线性常系数微分方程组求解

基本运算   矩阵的常见运算如下： 符号 描述 A−1A^{-1}A−1 矩阵的逆 det⁡(A)\det(A)det(A) A的行列式 Tr(A)Tr(A)Tr(A) 矩阵的迹 eig(A)eig(A)eig(A) 矩阵的特征值 ATA^TAT A的转置 ∥A∥\|A\|∥A∥ A的范数 A∘BA\circ BA∘B 哈达玛积 A⊗BA\otimes ...

剖析矩阵级导数运算法则

动手学深度学习笔记05、06、07

在RNN的反向传播过程推导中，本人发现对矩阵的求导很难理解，查阅很多资料后发现是没有相应的符号表示造成的（或者是本人还没找到相应的资料），但是对于反向传播来讲，可以用一种自己易于理解的表述方式，故在此记录。注意：全文仅代表个人思考，既不严谨，也不保证正确。如果有严谨的数学教材涉及这样的问题，也希望大家不吝赐教！以上就是本人对于“向量对矩阵求导”问题的理解，这样的解决方式非常不严谨，但是对于理解反向传播过程个人认为是有帮助的。最后如果有严谨的数学教材涉及这样的问题，希望各位可以告知我，我也会保持学习的态度。