FreeRTOS+Lwip+STM32 网卡驱动函数运行原理（网卡+wifi）

塞2564196

项目背景

主板是野火的STM32H743，例程也是野火附带的例程，有需要的可以去野火大学堂下载。因为野火只是给出了以太网和wifi的单独例程，而项目需要两者结合在一个工程，所以需要弄清楚两者驱动函数都是如何编写的，方便合并。

Lwip网络接口函数

在Lwip当中，源码作者用netif结构体来表示一个网卡接口，内含网卡的IP地址、数据接收函数、数据发送函数等。然后通过netif_add函数添加到网卡链表当中去。

在源码当中存在一个ethernetif.c文件，这个文件存在5个函数的框架，包括函数名、函数参数、函数内容等。这就是5个网卡驱动函数的框架，我们需要在这里面添加实际使用的网卡特性。

1. static err_t low_level_output( struct netif *netif, struct pbuf *p )
2. static struct pubf*low_level_input(strcut netif *netif)
3. static void ethernetif_input(struvt netif *netif)
4. static void low_level_init(struct netif *netif )
5. err_t ethernetif_init(  struct netif *netif )

low_level_output函数为网卡的发送函数，它主要将内核的数据包发送出去，数据包采用 pbuf 数 据结构进行描述，该数据结构是一个比较复杂的数据结构。

low_level_input函数为网卡的数据接收函数，该函数会接收一个数据包，为了内核易于对数据 包的管理，该函数必须将接收的数据封装成 pbuf 的形式。

ethernetif_input函数的主要作用就是调用 low_level_input函数从网卡中读取一个数据包，然后解析该数据包的类型是属于 ARP 数据包还是 IP 数据包，再将包递交给上层。

 low_level_init函数为网卡初始化底层函数，它主要完成网卡的复位及参数初始化，根据实际的网卡属性进行配置 netif 中与网卡相关的字段，例如网卡的 MAC 地址、长度，最大发送单元等。

ethernetif_init函数，网卡初始化函数。

可以看到5个函数当中四个都带了static关键字，有关于这个关键字的作用如下所示。

在函数的返回类型前加上关键字static，函数就被定义成为静态函数。
函数的定义和声明默认情况下是extern的，但静态函数只是在声明他的文件当中可见，不能被其他文件所用。