DN-DETR：query去噪训练加速Detr收敛

论文名称：DN-DETR: Accelerate DETR Training by Introducing Query DeNoising
发表时间：CVPR2022
作者及组织：Shilong Liu, Feng Li等，来自IDEA、港中文、清华。

前言

 该篇论文发现Detr收敛慢原因来自匈牙利一对一匹配，于是在训练阶段额外引入object query来学习加噪的gt，提高了收敛速度和精度。

1、引入

 Detr在训练早期阶段，对于同一张图像的同一个物体，在不同epoch之间每个object_query会匹配到不同gt（包括背景）。原因是匈牙利匹配中代价矩阵鲁棒性差，即稍微扰动就会影响匹配结果。故作者考虑额外引入加微弱噪声的gt，让额外的object query学习这部分gt，进而来克服不稳定的匹配过程。

2、方法

  如图所示，模型核心部分在Denoising part，Matching part就是原始的匈牙利匹配。故这里只介绍下前者。

2.1.Denoising part

 以图为例，有两组加噪的gt和object query+label。object_query+label比较简单，就设置成可学习并初始化即可；这里看下如何给gt加噪。
 加噪分为两部分：1）gt_box加噪：小幅度移动box中心和box_scale；2）label加噪：随机将gt变成另一个类别。