ubuntu20以上新系统安装依赖使用源码cloudcompare

1. 安装Install GCC/G++:

sudo apt update
sudo apt install build-essential
sudo apt install g++

2. 安装Qt5 （Ubuntu 20.04 及更高版本中，qt5-default 已被弃用）

sudo apt update
sudo apt install qtbase5-dev qt5-qmake qtchooser qttools5-dev-tools
sudo apt install qtdeclarative5-dev qtmultimedia5-dev libqt5svg5-dev libqt5webkit5-dev

3. 安装pcl

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt install libpcl-dev

4.安装源码cloudcompare

git clone --recursive https://github.com/CloudCompare/CloudCompare.git
cd CloudCompare
mkdir build && cd build
cd build
# 在 build 文件夹
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Rlease -DPLUGIN_STANDARD_QPCL=ON
# 在 build 文件夹
make -j 8
sudo make install

5.打开cloudcompare

正常步骤：

cd /usr/local/bin  # 第一步
ccViewer  # 打开简易查看器
CloudCompare  # 打开完整的CloudCompare前端

挂载软链接直接在home目录打开

ln -s /usr/local/bin/CloudCompare  ~/CloudCompare