如何通过工业智能网关实现雅马哈机器人数据采集

工业智能网关通过实时采集监控机器人运行参数，实现生产过程的可视化管理与优化分析，提升生产效率与产品质量，降低故障与维护成本，并为柔性制造与协同作业提供数据支持，推动制造业向智能化、高效化、可持续化方向发展。

对此，物通博联提供接入埃斯顿、雅马哈、安川、发那科、现代、ABB等工业机器人，实时采集设备参数并对接到MES系统或ERP系统中，实现远程监控、故障告警、在线管理、数据分析等功能，为工业生产管理提供各种灵活可靠的应用。

一、添加设备

（1）登录网关管理界面，点击数采->数采配置->添加设备。

（2）输入设备名称（任意），设备序号（设备序号不能重复），通信协议（ROBOT YAMAHA），设备IP地址以及设备端口号，采集周期根据自身需求设置。

以太网通信主要参数

二、添加变量

（1）点击 数采—数采配置—添加变量

（2）填写变量名（任意），变量别名（任意），变量类型（根据点位数据类型选择），寄存器类型（RT），寄存器地址（根据寄存器点位表 填写），然后点击保存。

配置下行变量的时候,读写权限改成只写。

添加之后，点击重启采集程序——点击确认后 提示成功生效！！！

三、查看数据

点击“数采信息”->“变量数据”，即可在“变量数值”查看采集结果

采集的数据值为“NULL”，请核对数采配置中设备参数与变量参数信息是否和PLC参数一致及接线的正常。

采集的数据值不正确，请核对变量数据类型是否正确、是否需要调整