A*算法解决八数码问题的C++实现

近来看了看人工智能中的A*算法，并将其用C++实现了一下。

http://www.gamedev.net/reference/articles/article2003.asp：这里有A*算法在游戏中应用的具体讲解(很经典)。

http://blog.vckbase.com/panic/archive/2005/03/20/3778.html：这是上面的中文翻译版。

其它的关于A*算法的原理，网上有很多的，在这里我就不提供了。

这里的实现比游戏中的应用略微复杂一点。

下面的代码虽然是解决八数码问题的，但是其具体的实现步骤、思想可以通用于解决其它的问题。

/******************************************************************** *本函数是用A*算法来实现八数码的问题 * * *算法的步骤如下： *1、初始化两个链表open和closed，将初始状态放入open表中 *2、重复下列过程，直至找到目标结点为止，如果open表为空，那 * 么查找失败； *3、从open表中拿出具有最小f值的结点(将这一结点称为BESTNODE)， * 并放入closed表中； *4、如果BESTNODE为目标结点，成功求得解,退出循环； *5、如果BESTNODE不是目标结点，那么产生它的后继结点(此后继结 * 点与其祖先的状态不同)，后继结点组成一个链表； *6、对每个后继结点进行以下过程： *7、建立它到BESTNODE的parent指针； *8、如果此结点在open表中，首先将open表中的结点添加进BESTNODE * 的后继结点链中，然后计算两个结点的g值，如果此结点的g值小 * 于open表中的结点时，open表中的结点改变parent指针，同时将 * 此结点删除； *9、如果此结点在closed表中，首先将closed表中的结点添加进BESTNODE * 的后继结点中，然后计算两个结点的g值，如果此结点的g值小于 * closed表中的结点时，closed表中的结点改变parent指针；将 * closed表中的结点重新放入open表中，同时将此结点删除； *10、如果此结点既不在open表中也不再closed表中，那么添加此结点至 * BESTNODE的后继结点链中。 * * *author:Yuan Wanli(袁万立) * *2009.12.1-2009.12.4 * ********************************************************************/ #include "iostream" #include "stdlib.h" #include "conio.h" #define size 3 using namespace std; //定义二维数组来存储数据表示某一个特定状态 typedef int status[size][size]; struct SpringLink; //定义状态图中的结点数据结构 typedef struct Node { status data;//结点所存储的状态 struct Node *parent;//指向结点的父亲结点 struct SpringLink *child;//指向结点的后继结点 struct Node *next;//指向open或者closed表中的后一个结点 int fvalue;//结点的总的路径 int gvalue;//结点的实际路径 int hvalue;//结点的到达目标的苦难程度 }NNode , *PNode; //定义存储指向结点后继结点的指针的地址 typedef struct SpringLink { struct Node *pointData;//指向结点的指针 struct SpringLink *next;//指向兄第结点 }SPLink , *PSPLink; PNode open; PNode closed; //开始状态与目标状态 status startt = {2 , 8 , 3 , 1 , 6 , 4 , 7 , 0 , 5}; status target = {1 , 2 , 3 , 8 , 0 , 4 , 7 , 6 , 5}; //初始化一个空链表 void initLink(PNode &Head) { Head