使用OpenCV和Python裁剪目标物体

最新推荐文章于 2026-05-22 12:45:26 发布

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本文介绍了一种使用OpenCV和Python自动裁剪图片中目标物体的方法，包括图片转灰度、梯度计算、噪声去除、形态学操作、轮廓检测等步骤，最后通过绘制轮廓找到目标物体并进行裁剪。

介绍
本文的目的在于实现图片中的目标物体裁剪，代码亲测的，挺好用的，不需要手动裁剪图片啦。

具体代码详见：https://download.csdn.net/download/woniuhuihui/12034891

代码环境为：opencv3+python

step1：读入图片，并将图片转成灰度图
在这里插入图片描述

image = cv2.imread("./photo49.jpg")
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

step2:用Sobel算子计算x，y方向上的梯度，之后在x方向上减去y方向上的梯度，通过这个减法，我们留下具有高水平梯度和低垂直梯度的图像区域。

gradX = cv2.Sobel(gray, ddepth=cv2.CV_64F, dx=1, dy=0, ksize=-1)
gradY = cv2.Sobel(gray, ddepth=cv2.CV_64F, dx=0, dy=1, ksize=-1)

gradient = cv2.subtract(gradX, gradY)
gradient = cv2.convertScaleAbs(gradient)

在这里插入图片描述
step3：去除图像上的噪声。首先使用低通滤泼器平滑图像（9 x 9内核）,这将有助于平滑图像中的高频噪声。低通滤波器的目标是降低图像的变化率。如将每个像素替换为该像素周围像素的均值。这样就可以平滑并替代那些强度变化明显的区域。

blurred = cv2.blur(gradient, (9, 9))
(_, thresh) = cv2.threshold(blurred, 80, 255, cv2.THRESH_BINARY)

在这里插入图片描述
step4:在上图中我们看到蜜蜂身体区域有很多黑色的空余，我们要用白色填充这些空余，使得后面的程序更容易识别昆虫区域，这需要做一些形态学方面的操作。

kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (25, 25))
closed = cv2.morphologyEx(thresh, cv2.MORPH_CLOSE, kernel)

在这里插入图片描述

step5:从上图我们发现图像上还有一些小的白色斑点，这会干扰之后的昆虫轮廓的检测，要把它们去掉。分别执行4次形态学腐蚀与膨胀。

在这里插入图片描述
step6：找出昆虫区域的轮廓。cv2.findContours()函数第一个参数是要检索的图片，必须是为二值图，即黑白的（不是灰度图），所以读取的图像要先转成灰度的，再转成二值图，我们在第三步用cv2.threshold()函数已经得到了二值图。第二个参数表示轮廓的检索模式，有四种：

cv2.RETR_EXTERNAL表示只检测外轮廓
cv2.RETR_LIST检测的轮廓不建立等级关系
cv2.RETR_CCOMP建立两个等级的轮廓，上面的一层为外边界，里面的一层为内孔的边界信息。如果内孔内还有一个连通物体，这个物体的边界也在顶层。
cv2.RETR_TREE建立一个等级树结构的轮廓。
第三个参数为轮廓的近似方法

cv2.CHAIN_APPROX_NONE存储所有的轮廓点，相邻的两个点的像素位置差不超过1，即max（abs（x1-x2），abs（y2-y1））==1
cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE压缩水平方向，垂直方向，对角线方向的元素，只保留该方向的终点坐标，例如一个矩形轮廓只需4个点来保存轮廓信息
cv2.findContours()函数返回两个值，一个是轮廓本身，还有一个是每条轮廓对应的属性。cv2.findContours()函数返回第一个值是list，list中每个元素都是图像中的一个轮廓，用numpy中的ndarray表示。每一个ndarray里保存的是轮廓上的各个点的坐标。我们把list排序，点最多的那个轮廓就是我们要找的昆虫的轮廓。
OpenCV中通过cv2.drawContours在图像上绘制轮廓。

第一个参数是指明在哪幅图像上绘制轮廓
第二个参数是轮廓本身，在Python中是一个list
第三个参数指定绘制轮廓list中的哪条轮廓，如果是-1，则绘制其中的所有轮廓
第四个参数是轮廓线条的颜色
第五个参数是轮廓线条的粗细
cv2.minAreaRect()函数:
主要求得包含点集最小面积的矩形，这个矩形是可以有偏转角度的，可以与图像的边界不平行。

# 检测轮廓
image1,cnts,hierarchy=cv2.findContours(closed,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)  
c = sorted(cnts, key=cv2.contourArea, reverse=True)[0]

 compute the rotated bounding box of the largest contour
rect = cv2.minAreaRect(c)
box = np.int0(cv2.boxPoints(rect))

# draw a bounding box arounded the detected barcode and display the image
cv2.drawContours(image, [box], -1, (0, 255, 0), 3)

Xs = [i[0] for i in box]
Ys = [i[1] for i in box]
x1 = min(Xs)
x2 = max(Xs)
y1 = min(Ys)
y2 = max(Ys)
hight = y2 - y1
width = x2 - x1
cropImg = image[y1:y1+hight, x1:x1+width]

cv2.imshow("Image",cropImg)
cv2.imwrite("contoursImage2.jpg", cropImg)
cv2.waitKey(0)