H743教程三：stm32H743 ucosii下的串口DMA发送和中断接收加空闲中断

µC/OS-III 支持多种不同架构的不同型 号的处理器，例如 STM32 系列的 F1、F4、F7 和 H7 等型号的 MCU 都受 µC/OS-III 的支持，读 者只需要进行简单的移植操作，就能够在这些 MCU 上运行 µC/OS-III 操作系统。2、时间片调度：µC/OS-III 允许系统中有多个相同任务优先级的任务，如果系统中处于就绪状 态的任务中，优先级最高的任务有多个，那么 µC/OS-III 将以时间片的方式调度任务，即根据用 户指定的时间（时间片）轮流调度这些任务。

本文详细介绍了如何利用STM32CubeMX配置STM32H743的串口DMA收发功能，实现从轮询到零拷贝的高效进化。通过DMA技术，CPU负载显著降低，数据传输效率提升300%。文章还提供了printf优化技巧和实战代码，帮助开发者快速掌握高效串口通信方案。

/* 以STM32F407为例子，为什么参数是这个 0. (SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq)): (表示systick的reload value) 1. SystemCoreClock 系统时钟 168000000: (1s可以计数这么多) 2. (1000U / uwTickFreq): (将1s分成1000份即1ms, 所以uwTickFreq毫秒后，触发systick中断) */ HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1

【STM32】基于标准库下的UCOSII系统工程模版

uC-OS2 V2.93 STM32L476 移植：系统移植篇

生成工程 生成工程的过程跟用STM32CubeMX是一样的，配置好后点击code generation，即可生成新的工程，生成的工程如下图所示。 移植UCOSIII

UCOS的相关学习，以及基于STM32标准库的UCOSIII的移植

放到文件夹 ├─Cfg │ app_cfg.h │ app_hooks.c │ os_cfg.h │ ├─Ports │ os_cpu.h │ os_cpu_a.asm │ os_cpu_c.c │ os_dbg.c │ └─Source os.h os_core.c os_dbg_r.c os_flag.c os_mbox.c os_mem.

SHPR1寄存器：0xE000_ED18SHPR2寄存器：0xE000_ED1CPendsv：实现任务切换；SysTick：提供UcosIII的系统节拍。

uCOSIII

我们已经知道了STM32只使用了中断优先级配置寄存器的[7:4]位来配置中断优先级（共计16个中断优先级等级），并且知道其五个优先级分组的基本含义，（不知道的翻本专栏：[μCOS-Ⅲ+GD32_SysTick与PendSV中断管理配置浅解](https://blog.csdn.net/Yin_w/article/details/132184044)），现在来聊一聊μCOS-Ⅲ的中断管理。

文章目录UCOS移植前准备UCOS源码文件整理UCOS源码修改1. os_cpu_c.c2. os_cpu_c.asm3. os_cfg.h4. includes.h5. app_cfg.hucos移植 UCOS移植前准备 UCOS源码文件整理 新建UCOS-II文件夹，并在uCOS-II目录下新建3个目录文件夹CORE、PORT、CONFIG。 将源码Source文件夹下除os_cfg_c.h和os_dbg_r.c全部复制到移植工程目录下的CORE下 将源码port->coterxM文件夹下

GD32移植μCOS-Ⅲ时，需要特别关注的两个与系统相关的且非常重要的中断，一个是提供OS系统时基的滴答定时器(SysTick_Handler中断)，另一个是跟任务调度有关的(PendSV_Handler中断)，成功移植后简单扒了一下GD32中断知识和μCOS-Ⅲ关于这两个中断的配置和管理方式。

STM32H7 CUBE IDE

DMA上UCOS

无意中发现python中可以有同名函数存在不会报错。 代码如下： #!/usr/bin/env python # -*- coding:utf-8 -*- # @ Time :2020/9/7 22:56 # @ Author ：BT烤翅 """题目：练习函数调用。""" def hello(): print('frist_hello world') hello() def hello(): print('second_hello_world') hello()

基于STM32的UCOS2操作系统，串口控制LED灯程序。简介程序实现内容：通过串口发出指令，改变LED闪烁时间间隔。 1.创建任务。在Ucos中创建主任务，串口Com1任务，LED1任务，LED2任务。

学习嵌入式实时操作系统（RTOS）,以uc/OS为例，将其移植到stm32F103上，构建LED闪烁和串口通信