四元数在定位领域常用来姿态结算。
四元数的相关知识参考链接https://zhuanlan.zhihu.com/p/27471300?group_id=862339882582945792
数学概念：
群：类似于数学中“集合”的概念，可理解成一种特殊的集合G，定义一种与次序有关的二元运算（称为群乘）
参考链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/24826200
四元数等相关知识梳理
最新推荐文章于 2021-12-21 21:23:52 发布
本文探讨了四元数在定位领域的应用，特别是在姿态结算中的关键作用。四元数作为一种数学工具，能够高效地表示三维空间中的旋转，避免了万向锁问题，成为导航、机器人、虚拟现实等领域的核心技术之一。
扫一扫
1412
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
