STM32H7 Micropython入门-02搭建开发环境

2. 搭建开发环境

作者: Dr. GAO

日期: 2024-12-24

淘宝店网址: https://genbotter.taobao.com

微信公众号: GenBotter

完成本章教程，需要在硬件、软件上做以下准备。

硬件准备：

• GenBotter STM32H723ZGT6 开发板（https://genbotter.taobao.com）
• USB 数据线（注意： 开发板上的usb接口是Type-C的）
• 带有 USB 接口的电脑（Windows10+操作系统）

软件准备：

• GenBotter ST-9 with STM32H723ZGT6 的 MicroPython 固件
• STM32CubeProgrammer安装包

2.1. 给开发板下载固件

开发板购买的淘宝网店：https://genbotter.taobao.com

2.1.1. MicroPython固件下载

适用于GenBotter STM32H723ZGT6最小开发板的固件，共享Gitee链接：https://gitee.com/gaoyanzeng/drg_st_9_h723zgt6mini

在“08 Micropython”文件夹下找到“01 firmware”文件夹，找到"firmware.hex”文件，如下图：

将“firmware.hex”文件下载到电脑上备用。

2.1.2. 安装STM32CubeProgrammer

下载STM32CubeProgrammer：

• 下载链接：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html
• 点击页面中的“Get Software”按钮，链接到页面下方的“Get Software”列表，根据自己windows系统是64位还是32位的选择“STM32CubePrg-W64”或者“STM32CubePrg-W32”文件。下载的时候需要注册或登录为ST网站用户。
• 会下载到类似“en.stm32cubeprg-win64-v2-17-0.zip”这样命名的一个压缩文件

安装STM32CubeProgrammer：

• 将上一步下载的压缩文件解压缩，得到一个类似“SetupSTM32CubeProgrammer_win64.exe”这样命名的exe可执行文件。
• 以管理员身份运行这个exe文件即可根据提示完成STM32CubeProgrammer程序的安装
• 如果安装成功并在安装过程中选择了生产快捷方式(Shortcut)，在Windows的桌面上会有如图所示的快捷方式图标。

2.1.3. 将固件下载到开发板

将开发板通过USB线连接到电脑，然后按一下开发板上的BOOT0按键，使开发板以DFU方式连接到电脑。

开发板连接到电脑并按下过BOOT0按键之后，同时按下电脑键盘上的“Windows”+“X”快捷键，然后在弹出的菜单中选择“设备管理器”，会跳出“设备管理器”对话框。在此对话框中，点开一个“通用串行总线设备”会发现“DFU in FS Mode”设备，就是我们的开发板了。如下图：

打开STM32CubeProgrammer，选择USB的连接方式，可以获取开发板的设备号（Serial Number），如下图：

然后，点击STM32CubeProgrammer上的”Connect”按钮，将STM32CubeProgrammer和开发板连接起来。连接成功后，STM32CubeProgrammer的界面变为下图所示：

开发板连接到STM32CubeProgrammer成功后，点击下载图标进入“Erasing & Programming”的固件下载页面。如下图：

固件下载成功后，会在上图左下方的Log窗口中显示提示信息。点击上图右上方的“Disconnect”按钮，断开STM32CubeProgrammer与开发板的连接。

按一下开发板上的“RST”按钮，重启开发板。

开发板重启后，开发板上的蓝色的“LED1”会闪烁。在电脑上会出现一个“STM32H723ZG”这一类名字的磁盘符，打开会有四个文件，如下图：

至此，为开发板下载MicroPython固件的工作已完成，是不是可以愉快地进行MicroPython开发了？并不能，还需要在电脑上安装MicroPython的开发环境，常用的是Thonny、VSCode+插件、等等。

2.2. Thonny

Thonny 是一款开源的 Python 集成开发环境（IDE），专为初学者设计，同时也为 MicroPython 编程提供了很好的支持。

本教程假定你使用的电脑上已经成功的安装了Python3。

2.2.1. 下载Thonny

去Thonny的官网（https://thonny.org/）下载Thonny安装文件。Windows操作系统的电脑，选择Windows安装包下载。

2.2.2. 安装Thonny

上一步下载的是exe文件，直接运行安装，安装过程中根据软件提示操作即可。

2.2.3. 为Thonny选择开发板上的解释器

打开Thonny，为Thonny配置MicroPython的解释器。在Tools菜单中点击Options子菜单，在随后弹出的对话框中选择Interpreter选项卡，如下图：

在“Wich kind of interpreter should Thonny use for running your code?”下的下拉菜单中选择“MicroPython(generic)”；在下方的Port中选择有“Pyboard Virtual Comm Port in FS Mode @ COM6”（**注意：**你电脑上可能不是COM6，可能是COM其它数字）；点击“OK”按钮退出配置对话框。这个时候开发板上的LED1不再闪烁，并且Thonny主界面中的Shell区域变成下图所示：

此时，可以在Thonny的Shell区域与开发板进行交互式编程。REPL，全称是“Read-Eval-Print Loop”，是一种交互式编程环境。定义： REPL 是一个简单的、交互式的编程环境，它接受用户输入的单个表达式或语句，对其进行求值，然后将结果打印出来，并等待用户输入下一个表达式或语句，如此循环往复。

REPL的 工作流程： 首先读取（Read）用户输入的内容，然后对输入进行求值（Eval），得到结果后将其打印（Print）出来，接着再次循环，等待用户的下一次输入，形成一个循环（Loop）。

2.2.4. 演示用REPL方式控制开发板上的LED灯的亮灭

保持开发板与电脑的连接，同时保证Thonny使用开发板上的MicroPython解释器，在Thonny的Shell区域中输入两行代码即可让开发板上的LED1亮起来。

from pyb import LED
LED(1).on()

若要让开发板上的LED1熄灭，只需要再输入下面的Python命令即可。

LED(1).off()

由此可见，MicroPython让嵌入式开发变简单了。

2.3. VS Code + 插件

• 待完善