rac again 在新的机器上

RAC是什么？ 和单机概念进行对比：单机是一个实例，1个数据库；RAC是多个实例，一个数据库，多个实例之间共享一个数据库，但是不是分布式，这就是RAC，简单来说就是一个集群。 为什么会有RAC的需求？ 为了实现数据的高可用，以数据的高可用为目标，这也是RAC最大的特点： 就像每家每户用电一样，作为用电户总是不希望家里出现停电的情况，因为停电将对日常生活带来极大的不便。同样，作为信息系统的客户也不希望系统出现异常情况，这同样会影响客户正常的生产和生活。 1）从硬件来说，为了追求信息系统更加高效稳定的

RAC实战项目模拟

《RaC：通过恢复与纠正扩展机器人长时任务学习能力》摘要 CMU研究者提出RaC训练范式，针对模仿学习在长时任务中的局限性。该方法在预训练基础上引入人类干预数据收集：当策略即将失败时，操作员首先回滚机器人至安全状态，再提供纠正片段。这种结构化干预包含两种关键行为：（1）恢复至分布内状态；（2）执行子任务纠正。实验表明，RaC能显著提升策略鲁棒性，在接触丰富的灵巧操作任务中实现10倍效率提升。该方法创新性地将恢复行为视为可学习技能，无需修改基础模仿学习框架，仅通过优化数据构成即可突破传统模仿学习的性能瓶颈。研

oracle RAC常用命令●日志路径：/u01/app/oracle/diag/rdbms/orcl/orcl1/trace/alert_orcl1.log注：可以使用show parameter dump查看●CRS日志：/u01/app/11.2.0/grid/log/xqrac1/crsd        #黄色底的是实例●查看是不是RAC：show parameter  cluster_d...

Data Guard是Oracle的远程复制技术，它有物理和逻辑之分，但是总的来说，它需要在异地有一套独立的系统，这是两套硬件配置可以不同的系统，但是这两套系统的软件结构保持一致，包括软件的版本，目录存储结构，以及数据的同步(其实也不是实时同步的)，这两套系统之间只要网络是通的就可以了，是一种异地容灾的解决方案。而对于RAC，则是本地的高可用集群，每个节点用来分担不用或相同的应用，以解决运算效率低...

什么是Oracle RAC？Oracle Real Application Cluster （RAC，实时应用集群）用来在集群环境下实现多机共享数据库，以保证应用的高可用性；同时可以自动实现并行处理及负载均衡，并能实现数据库在故障时的容错和无断点恢复。它是oracle数据库支持网络计算环境的核心技术。

OHASD - OLR - Low Level process CRSD - OCR - Higher Level Resource（instance) OCR ASM SPfile Voting file CRS ASM ASMCA ASM实例的创建和配置 ASM磁盘组的管理 ADVM & ACFS ASMCMD Service Service Pool RIO EDW平台 河南移动 Policy-Based Management Database Admin-Managed Database C

掌握Oracle数据库集群高可用的原理和技能，具备管理数据库集群的能力。

本文详细介绍了RaC(Recovery and Correction)技术在机器人模仿学习中的应用，通过VR控制器实现低成本干预系统，帮助机器人从失败中恢复。文章涵盖硬件选型、软件优化、干预流程标准化及实战案例，显著提升任务成功率和效率，特别适合中小型物体操作场景。

 首先是几个需要了解的名词解释：集群是指多台计算机物理的连接在一起。RAC是Oracle Real Application Cluster的简写，官方中文文档一般翻译为“真正应用集群”，它一般有两台或者两台以上同构计算机及共享存储设备构成，可提供强大的处理能力！ 为什么需要RAC?如果说我们通过对服务器添加CPU, 增加RAM等行为属于垂直扩展；那么多台计算机进行RAC就属

目录 前言 一，整体网络规划 二，不同分类的IP详解 1、 VIP IP 2、Private IP 3、SCAN IP 前言 Oracle RAC本身比较复杂，在安装和管理中可能会遇到各种问题，涉及到OS、RDBMS、Cluster软件和网络、主机、存储等硬件，为了避免不必要的问题发生，在安装之前进行清晰的网络规划对于整个架构是非常重要的 首先要了解一下 什么是private IP，什么又是public IP？ 根据文档，企业应用的IP可以被分为三类： 第一类，不需要访问外...

一、RAC简介 1、高可用性    是指整合了硬件和软件技术的综合解决方案。它保证在不丢失数据的前提下，应用程序（服务）能够不间断运行，也就是服务的有效性或服务的可持续访问性。    特征：可靠性：可靠的硬件和可靠的软件          可恢复性：提供各种机制，确保能从失败中恢复丢失的数据和失败的进程          错误自动检测：能自动探测各种错误，并采取相应措施

Oracle Dataguard基于rac主库搭建rac备库 在已有一套两节点rac数据库，拟部署dataguard使用2节点rac作为备库，一共4台机器。也适用rac数据库迁移到rac环境。 一、整体环境规划 Primary Standby DB Version 11.2.0.4 11.2.0.4 Hostname rac1/rac2 rac1-std/rac2-std ...

高可用性解决方案分为4种 (DG、AR、RAC、HA): 一种是oracle提供的被用方法,Standby (=9i DataGuard) 一种是AR (高级复制Advanced Replication，在以前版本叫快照snapshot) 一种是oracle并行服务器8i的OPS (9i RAC,Real Application Cluster) 一种是第三方HA解决方案（如Rose HA

Data Guard是Oracle的远程复制技术，它有物理和逻辑之分，但是总的来说，它需要在异地有一套独立的系统，这是两套硬件配置可以不同的系统，但是这两套系统的软件结构保持一致，包括软件的版本，目录存储结构，以及数据的同步(其实也不是实时同步的)，这两套系统之间只要网络是通的就可以了，是一种异地容灾的解决方案。而对于RAC，则是本地的高可用集群，每个节点用来分担不用或相同的应用，以解决运算效率低...

做HA方面的软件，有IBM的HACMP（很多常用AIX的人，常说的HA就指HACMP，乱啊）、SUN的Sun Cluster、HP的MC/SG等。是主数据库的备用库（standby 库）通过自动传送和接受archivelog，并且在dataguard库自动apply 这些log，从而达到和主数据库同步的目的，可能dataguard 库是建立的异地的，当主库所在的区域出现了致命性的灾难时(火灾、地震等)，主库没法修复时，这时可以切换dataguard 为主库的模式，对外提供服务，而它的数据基本是当前最新的。