车联网TBOX开发实战一，业务简介

本专栏，计划更新99篇，直接上干货，不废话。

首先看定义，车联网就不用解释了，就是让车可以连通网络，至于在网络上干些啥，就是业务。

什么是TBOX？

直接DeepSeek一下吧

TBOX（Telematics BOX）是智能网联汽车中用于实现车辆与外部系统通信的核心部件‌。以下是关于TBOX的详细介绍：

• ‌主要功能‌：

  • ‌数据传输‌：采集车辆位置、运行状态、故障码等信息，并上传至云端。
  • ‌远程控制‌：接收用户指令（如车门解锁、空调启动），并转发至车内控制系统。
  • ‌OTA升级‌：为车载软件提供远程更新通道。

• ‌核心价值‌：

  • 为车辆提供实时联网能力，支撑智能化服务与远程管理。

• ‌应用场景‌：

  • 实时通信与数据同步：支持车辆位置追踪、行驶轨迹记录、油耗/电量监控等。
  • 安全预警与故障诊断：当车辆发生碰撞或系统故障时，可自动触发紧急呼叫，同时将故障数据上传至维修中心。
  • 与手机APP联动：用户可通过远程操作实现车辆预热、充电管理、预约保养等功能。

• ‌技术组成‌：

  • 通常集成主控芯片、GNSS定位模块、通信模组、加密芯片等，确保数据传输的实时性与安全性。

• ‌发展趋势‌：

  • 随着汽车智能化升级，TBOX正从单一通信终端向车载智能终端演进，例如集成AI算法，支持边缘计算等。

先看一个常用的硬件架构图：

注意此处以常用架构举例，不代表所有TBOX的结构都如此：

 硬件上分为2部分，SOC和MCU

先看MCU：

主要对接车身的CAN或LIN等通讯网络，一般运行AutoSar OS，主要业务有：

1. 电源管理，核心功能之一，因为整车能源是有限的，一般都会采用12V小电瓶供电，相信大家开过车的同学，应该遇到过打不着火的情况吧，一般就是因为12V小电瓶馈电了，所以电源管理的作用就是在不工作时候进入休眠态，这时只有几个mA的电流，某些状态甚至更低，比如运输状态下也就是工厂把车托运到各个4S店的过程中，总不能车还没到4S店就没电了对吧。
2. 通讯管理，CAN或LIN及其他，与整车其他ECU通讯，一般会通过标准AutoSar组件来进行管理，成本会高点，但是稳定好用。除了通讯管理，当然还有基于CAN或LIN的一些业务
3. 备用电池，为什么会有备用电池？主要作用于新能源国标32960以及紧急呼叫Ecall，要求是在碰撞后持续上传新能源监控数据以及能拨打Ecall电话，目的是为了保留现场数据以及及时挽救生命
4. 安全加密，连接tsp以及本地数据存储，都需要注意安全，安全加密一般采用芯片内部加密机制或者外挂HSM芯片，最新的32960国标即要求必须外挂HSM实现安全要求
5. RTC，定时业务，比如用户设定每天晚上23点充电的业务，就需要用到RTC定时器，一般挂在MCU下，平时无业务进入休眠态，RTC时间到会主动唤醒MCU，MCU会根据业务经由电源管理模块决策，是否唤醒SOC进行业务处理
6. RF，射频业务，比如物理钥匙，一般是RF433射频，当然执行方并不一定是TBOX，因为钥匙具备更高的安全特性，而且功能是解闭锁，执行方也不在TBOX，但是天线比如GPS天线，4G5G天线，RF天线等一般会统一接到TBOX，所以有的TBOX也叫智能天线盒子

接着看SOC业务：

1. 网络拨号，因为SOC集成有4G5GModem，当拨号就在SOC处理了，拨号的目的是为了联网，功能与手机上网一样，当然如果SOC接有以太网，那TBOX也会承担路由器的角色，为外部具备以太网的ECU提供网络，比如车机上看视频听音乐
2. GPS，定位，通常也由TBOX SOC提供，因为TBOX本身自己的业务需要用到GPS位置，比如ECALL法规要求上传位置，还有手机APP上也需要查看车辆位置，甚至GPS数据也会发给车机做导航使用
3. 紧急呼叫，也叫ECALL，中国当前法规没有强制要求，不过也快了。在碰撞或者翻车后，主动拨号ECALL电话，让生命及时得到救助
4. TEE，安全存储，车载一般都具备比较高的安全等级，比如连接TSP需要双向认证，其中证书秘钥就要求安全存储，SOC一般采用TEE方案，类似于手机的指纹虹膜等生物信息存储机制
5. 新能源国标32960，对于新能源车，国家要求统一上传车辆电池电压速度档位等关键参数，而且频率较高，还要求缓存数据，对于性能和空间都有一定要求，一般部署在SOC侧
6. 以太网，一般不是标配，依据整车电子电器架构而定，当然对于现在新能源车的域控架构发展方向来说，以太网通讯几乎也成标配了，起码几个大的域和域之间会有以太网连接，在以太网之上可能还会有VLAN，QOS等配置，至于协议，各家都不一样，不过都朝SOA方向在进化，一般会采用SOMEIP协议
7. TSP连接，手机APP需要控车或者查询车辆状态，比如通过TSP，车当然也需要连接到TSP，车模型和IOT模型其实很类似，一般会采用MQTT协议，只不过业务划分比较细也比较多，安全要求会高一点而已，通常会要求双向认证
8. 数据转发，主要有2点，以太网路由转发，为外部具备以太网的ECU提供网络；TSP和CAN之间的转发，图上SOC与MCU的连接一般会采用SPI或UART当然ETH也有只是成本会更高，SOC负责与TSP连接，MCU负责与车身连接，中间就存在协议解析或者数据转发，采集的CAN信号需要转成MQTT发给TSP，TSP下发的指令只需要转成CAN发给车身
9. 诊断，作为任何一个ECU应当具备的核心功能之一，你可以认为汽车无时无刻都在运行着诊断功能，仪表盘亮故障灯见过吧，去修车店或4S店 师傅拿出仪表检测故障常见吧，标准诊断协议叫UDS，通过can的AutoSar中有标准UDS协议组件，通过以太网的有标准DOIP协议栈实现
10. FOAT，远程升级功能，现在作为一个新能源车的标配功能，不能ota的车估计都不好卖吧，当然这只是在汽车上感觉像是个新东西，其实其他领域早就滚瓜烂熟的东西了，手机升级，电视升级，路由器升级等等都是FOTA。只是汽车ECU比较多，而且需要相互协调配合，管理上比较复杂而已，安全要求会高一些而已

其实还有一个数字钥匙：

1. 数字钥匙现在也几乎作为标配了，通常就是手机蓝牙控车，解闭锁甚至点火开车，还有UWB钥匙，NFC卡片钥匙
2. 数字钥匙一般外挂一个模组，暂且叫BLE模组吧，通过CAN或UART与整车CAN网络或者TBOX连接，实现车控功能，也有集成在TBOX内部的，毕竟它也叫智能天线盒子，BLE就有天线

总结：

本篇叫业务简介，只是挑选核心业务进行一些简要和宽泛的说明，其实里面每个功能模块都可以单独拿出来写一篇或多篇，有的甚至可以单列专栏，比如诊断，数字钥匙等

不着急，后面还有98篇等着呢

下一篇计划TSP业务，主要有MQTT连接，TOPIC订阅，双向认证，证书秘钥，TEE存储，APN拨号，多路APN，TBOX唯一码，售后换件等等