本文介绍了如何在Ubuntu环境中交叉编译rt-test的cyclictest工具，并进行了实时性测试。首先从获取源码开始，接着通过修改Makefile以适应交叉编译，编译完成后将工具部署到目标系统并执行测试。测试结果显示了中断延时、平均延时和最大延时等关键指标，这对于评估和优化Linux实时系统的性能至关重要。
1、获取rt-test源码
新建一个文件夹，用于存放cyclitest，在该文件夹下打开终端，输入命令：
git clone git://git.kernel.org/pub/scm/utils/rt-tests/rt-tests.git下载完成，即可发现文件夹中多了一个rt-tests的文件夹。
进入该文件夹，切换分支：
cd rt-tests
git checkout stable/v1.02、交叉编译cyclitest
修改Makefile，将CC与AR改为自己的交叉编译器路径：
注：如果你已经在/etc/profile等文件中配置好了环境变量，可直接写：
CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
AR=arm-linux-gnueabihf-ar然后，在该文件夹下打开终端，输入命令：
make编译完成后，刷新文件夹，可发现编译生成的cyclitest等工具。
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