RK3588平台开发系列讲解（CAN开发篇）

目录

CAN 驱动

DTS 节点配置

内核配置

测试工具

CAN 常⽤命令接口

常见问题解决

无法接收

概率性不能收发

CAN 驱动

驱动文件所在位置

RK3568/RK3588

使⽤ : drivers/net/can/rockchip/rockchip_canfd.c

DTS 节点配置

主要参数 :

interrupts

= <GIC_SPI 100 IRQ_TYEP_LEVEL_HIGJ>

转换完成，完成中断信号。

clock

assigned-clocks = <&cru CLK_CAN>;
 assigned-clock-rates = <200000000>;
 clocks = <&cru CLK_CAN>, <&cru PCLK_CAN>;
 clock-names = "baudclk", "apb_pclk";

时钟频率可以修改，如果 CAN 的⽐特率 1M 建议修改 CAN 时钟到 300M ，信号更稳定。低于 1M ⽐特率 的，时钟设置 200M 就可以。 CAN 时钟最好设置成⽐特率的偶数倍，便于分出精准的⽐特率频率。

compatible

compatible = "rockchip,can-2.0",

pinctrl