9、PIC编程：方波生成与直流电机控制

PIC编程：方波生成与直流电机控制

在电子编程领域，PIC编程有着广泛的应用，尤其是在方波生成和直流电机控制方面。下面将详细介绍如何使用PIC进行方波生成以及如何利用生成的方波控制直流电机的速度。

1. 500Hz方波生成程序

以下是生成500Hz方波的程序代码：

#include <xc.h>
#include <conFigInternalOscNoWDTNoLVP.h>
#include <PICSetup.h>
void main ()
{
    initialise ();
    T2CON = 0x06;
    PR2 = 249;
    CCP1CON = 0b00001100;
    CCPR1L = 0X7D;
    while (1);
}

对该程序的新指令分析如下：
- T2CON = 0X06; ：此指令将控制寄存器T2CON加载为8位数字0b00000110。Bit2设为逻辑1，开启定时器2；Bit1设为逻辑1，Bit0设为逻辑0，将定时器2预设值设为16；Bits 6、5、4、3设为逻辑0，设置后置标量为0000；Bit7未使用，设为逻辑0。
| Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
|------|------|------|------|------|------|------|------|
| - | T2OUTPS3 | T2OUTPS2 | T2OUTPS