在树莓派3上测试Modbus RTU通信

最新推荐文章于 2026-05-20 11:28:53 发布

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本文介绍了如何在树莓派3上进行Modbus RTU通信的测试。由于树莓派的硬件串口与蓝牙共享，因此需要进行特定的配置，包括关闭串口控制台功能，修改`cmdline.txt`和`config.txt`文件，并使用TTL转RS232或RS232转USB转换器连接电脑。测试步骤包括在树莓派上修改源码，运行`unit-test-client`和`unit-test-server`，验证MODBUS RTU模式的成功通信。

libmodbus我们已经在公众号和应用笔记中介绍过很多次了，关于他的下载编译安装，编译配置，交叉编译等，如果不清楚可以参考之前的公众号文章

本文主要涉及Modbus RTU模式的测试。关于Modbus TCP/IP在之前的文章中也推送过，因为树莓派3的硬件串口和蓝牙是公用的，所以在用串口通信的时候，需要对树莓派做一些配置和设置。并关掉串口控制台功能。

需要运行sudo raspi-confg 命令配置

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配置完需要重启reboot，使得配置生效。

修改cmdline.txt 配置文件，使用vi或者nano 打开文件

输入命令sudo nano /boot/cmdline.txt

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设置 config.txt

输入命令 sudo nano /boot/config.txt

在文件最后一行加入对蓝牙的禁止，

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所有配置完后，重启reboot树莓派。

把电脑通过串口和树莓派连接起来，因为树莓派引出的GPIO脚串口是TTL电平，所以我们需要用到TTL转RS232，如果你的笔记本有RS232串口，那么就可以用TTL转RS232连接你的电脑了，但是现在大多数的笔记本电脑是没有串口的，所以在加一个RS232转USB转换器连接到电脑，注意接线一定要正确，防止损坏树莓派硬件。如下图所示

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===========================================================下面来测试

测试前需要修改一些源码，在树莓派上需要修改一点代码，因为例程中不是ttyAMA0串口

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然后保存，退出编译

在电脑上进入libmodbus目录源码的tests文件夹下运行

sudo ./unit-test-server rtu

在树莓派上运行sudo ./unit-test-client rtu

注意一定要带上参数rtu，而且是小写，因为如果不带参数的话，默认是测试modbus TCP/IP。

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可以看到对很多的功能码都进行了测试，像01,02,03,04,05 06,10等等。最后可以看到all tests passwith success.证明我们的MODBUS RTU测试完全能通过，其中还对一些异常码进行了测试，有兴趣的可以看看这些源码。至此我们对libmodbus 协议栈的 MODBUS RTU模式测试就算完成，加上之前公众号推送的MODBUSTCP/IP，至此我们对libmodbus 下的 RTU和TCP都介绍完成，在这个基础上大家就可以修改例程，实现自己的功能，例如可以用树莓派做为客户端，连接一些设备，例如可以用树莓派的串口跟一些带有串口的控制器设备通过mdobus RTU通信，然后树莓派可以通过Modbus TCP/IP连入互联网，实现了一个网关功能。