【单片机学习笔记】(20)：SysTick系统定时器,中断服务函数.中断向量表.中断向量，串口中断回显

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本文详细介绍了STM32F103中SysTick系统定时器的工作原理、配置方法，以及其在RTOS时间基准和HAL延时函数中的角色。特别提到了如何通过重载寄存器调整定时周期，并涉及了中断服务函数的定位和使用技巧。

SysTick系统定时器

SysTick系统定时器含有一个计数宽度为24bit的向下递减的自动重装载计数器，计数器没计数一次的时间为1/CLKSourse。CLKSourse是系统时钟，F103可以是72MHz。

这里和系统时钟一样，完全可以直接用 cubeMX来进行配置，没必要自己手动配置。

SysTick的主要功能是给RTOS提供时钟节拍做时间基准。HAL库自带的延时函数就是通过它来延时的，但其实这并不值得推荐，一般都是用自己定义的基于其他定时器的延时函数。

Frequency  频率    config  配置   peripheral 外设   prototype 原型

 

通过设置重载寄存器的值，来控制向下递减的初始值

要生成周期为N个处理器时钟周期的多次触发定时器，可以配置RELOAD值为N-1。如果每100个时钟脉冲需要SysTick中断，则将RELOAD设置为99。

中断服务函数/中断向量表/中断向量

大多数句柄是不能直接在stm32f1xx_it_.c找到相应句柄的，需要先去startup_stm32f1xx.s（hal启动文件）里面找找有没有相应的弱定义句柄，再重新定义它

串口中断回显

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#单片机 #stm32
第7课【SysTick定时器】中断 系统定时器 寄存器
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流云
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nuoyigui9889的博客
07-28 1884
但是，往往在中断使用delay函数，特别是在写大工程时，却经常遇到各种奇奇怪怪的bug，比如显示屏异常，串口数据异常，WIFI蓝牙异常等等，只要是涉及到通讯且在通讯中使用了delay延时的设备，均有可能出现异常，最严重的当然就是死机。其实网上也有许许多多的人在咨询这个问题但是得到的回答无一都是因为中断中延时占了资源，中断中不能停留太长时间等待，所以中断中一定不能使用delay但是我给出的答案是：中断中可以用delay函数，只需要修改delay函数！
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