STM32MP157裸机开发_stm32mp157开发-CSDN博客

1.安装兼容32位的库
    sudo apt-get install lib32z1
2.在家目录下创建一个toolchain文件夹
    mkdir toolchain
3.将交叉编译工具链拷贝到~/toolchain文件夹中
4.进入~/toolchain文件夹中，对交叉编译工具链进行解压
    linux@ubuntu:~/toolchain$ tar -vxf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-i686_arm-linux-gnueabihf.tar.xz 
5.将交叉编译工具链进行重命名
    linux@ubuntu:~/toolchain$ mv gcc-linaro-7.5.0-2019.12-i686_arm-linux-gnueabihf gcc-7.5.0
6.将交叉编译工具链配置到ubuntu中
    linux@ubuntu:~/toolchain$ sudo vi /etc/bash.bashrc 
7.打开配置文件后，添加如下一行配置信息
     export PATH=$PATH:/home/ubuntu/toolchain/gcc-7.5.0/bin
8.重启脚本文件
     source /etc/bash.bashrc 
9.验证交叉编译工具链是否安装成功

2.点亮一个LED

在linux内打开命令行

linux的常用命令-CSDN博客

输入

mkdir arm

建立一个 arm文件夹

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将压缩包放进Linux-arm

两种解压方式

1.输入命令行

tar -vxf led-c.tar.xz

2.图形化操作解压

操作后查看自己的文件夹是否完成操作。

.c 文件都放在 src中如 I2C.c LED.c src为顶层文件。

.h 文件都放在 include 如 I2C.h LED.H include为底层文件。

最终在 main.c 中调用 .c .h文件。

编译:多个文件进行编译是用Makefile进行编译。

系统文件存放位置：系统提供的头文件在 common

-O 命令：将三个文件以竖屏的方式分别打开。

2.1.分析芯片手册

查看stm32mp157的官方文档，硬件原理图

得知板载led的三个引脚

LED1 ===> PE10 ===》 PE10 引脚为0时灯熄灭 ,为1时灯点亮。

2.2.芯片手册

2.2.1分析GPIOx_MODER寄存器

如LED1，引脚为PE10,找 MODER10[1:0] (21 20),用00，01，10，11来控制端口状态

在库函数中找到具体函数

位操作

ox3 为 0011 取反为1100 向左位移20次 21 20便是00 这就是清零操作

0x1 为 0001 向左位移20次 21 20便是01 这就是置一操作

以此来实现对寄存器的位操作

2.2.2.分析GPIOx_ODR

~ ！两个取反的区别

~ 按位取反:

符号: ~（在C/C++等语言中）
操作对象: 对一个数的每一个二进制位进行取反（0变1，1变0）。
结果: 返回一个与操作数位数相同的数值，每一位都取反。
用途:
- 通常用于硬件寄存器操作，例如翻转某些特定位。
- 也可以用于某些低级位操作算法。

uint8_t value = 0b00001111; // 十进制 15
uint8_t result = ~value;    // 0b11110000 (十进制 240)

！逻辑取反：

操作对象: 对整个布尔表达式或变量的“真值”进行取反。
结果: 返回一个布尔值（true或false）。
- 如果操作数为0（假），结果为true。
- 如果操作数为非0（真），结果为false。
用途:
- 用于条件判断，例如在if语句中检查某个条件是否不成立。

bool flag = true;
bool result = !flag; // false

int num = 10;
if (!num) { 
    // 这个条件为假，因为 num 非0
}

2.3.时钟配置

在 STM32MP1 系列微处理器（如 STM32MP157）中，时钟（Clock） 是一个核心的抽象概念，用于管理和控制处理器及其外设的工作频率。时钟系统决定了 CPU、总线、外设等模块的运行速度，直接影响芯片的性能和功耗。

时钟(Clock)概念 (AI生成，有错误请在评论区指出，我会进行修改)

时钟源：STM32MP1 的时钟可以来自多个内部或外部源，例如：
- HSI（High-Speed Internal）：内部高速 RC 振荡器，通常为 16MHz 或 64MHz。
- HSE（High-Speed External）：外部高速晶振，通常为 4~48MHz。
- LSI（Low-Speed Internal）：内部低速 RC 振荡器，通常为 32kHz，用于独立看门狗或 RTC。
- LSE（Low-Speed External）：外部低速晶振，通常为 32.768kHz，用于 RTC。
- PLL（Phase-Locked Loop）：锁相环，用于生成更高频率的时钟。
时钟树（Clock Tree）：STM32MP1 的时钟系统是一个复杂的树状结构，包含多个时钟源、分频器、倍频器和选择器，用于生成不同模块所需的时钟频率。
时钟域：不同的硬件模块（如 CPU、DMA、GPIO、USB 等）可能运行在不同的时钟频率下，形成多个时钟域。

RCC（Reset and Clock Control）的作用

RCC（Reset and Clock Control） 是 STM32MP1 中负责时钟管理和系统复位的硬件模块。它的主要功能包括：

时钟源选择：选择 HSI、HSE、LSI、LSE 或 PLL 作为系统时钟源。
时钟分频和倍频：通过分频器（Prescaler）和 PLL 调整时钟频率。
时钟使能/禁用：控制各个外设的时钟开关，以降低功耗。
系统复位管理：控制芯片的复位行为。

RCC的关键寄存器

RCC_CR（Control Register）：控制时钟源的使能和就绪状态。
RCC_PLLCFGR（PLL Configuration Register）：配置 PLL 的分频和倍频参数。
RCC_CFGR（Clock Configuration Register）：选择系统时钟源和总线分频。
RCC_AHBxENR / RCC_APBxENR：使能或禁用 AHB/APB 总线上外设的时钟。

时钟与 RCC 的关系

RCC 是时钟系统的控制中心：所有时钟源的选择、分频、倍频和分配都由 RCC 模块管理。
时钟配置通过 RCC 寄存器实现：开发者通过配置 RCC 的寄存器来调整时钟频率和分配。
时钟使能依赖 RCC：外设的时钟使能/禁用由 RCC 的使能寄存器控制，例如 RCC_AHB1ENR 用于使能 GPIOA 的时钟。

时钟配置流程（以 STM32MP1 为例）

选择时钟源：例如，选择 HSE 作为系统时钟源。
配置 PLL：如果需要更高频率，可以通过 PLL 倍频。
设置分频器：调整 AHB、APB 总线的分频系数。
使能外设时钟：通过 RCC 的使能寄存器打开所需外设的时钟。
等待时钟稳定：某些时钟源（如 HSE）需要等待就绪标志位。

总结

时钟是 STM32MP1 中所有模块运行的基础，决定了芯片的性能和功耗。
RCC 是时钟系统的核心控制模块，负责时钟源选择、分频、倍频和分配。
开发者需要通过配置 RCC 寄存器或使用 HAL 库函数来管理时钟系统。

理解时钟和 RCC 的关系是开发 STM32MP1 应用的关键，特别是在需要优化性能或降低功耗的场景下。

2.4.时钟与RCC

led.h

#ifndef __LED_H_
#define __LED_H_

#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"

//LED1  -->  PE10

void led1_init();
void led1_on();
void led1_off();

//LED2  -->  PF10

void led2_init();
void led2_on();
void led2_off();

//LED3 -->   PE8

void led3_init();
void led3_on();
void led3_off();


#endif

led.c

#include"led.h"

//LED1  -->  PE10

void led1_init()
{
	//设置GPIOE组时钟使能 [4]=1
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x01<<4);
	//1.shezhi PE10引脚为输出模式 MODER[21:20] = 01 保证其他位不变
	//& 与0清0 与1不变
	//| 或1置1 或0不变
	//先将[21:20]清零
	GPIOE->MODER &= (~ (0x3 << 20));
	//在将[20]置1
	GPIOE->MODER |= ( 0x1 << 20 );
}
void led1_on()
{
	//设置PF10 引脚输出高电平 灯点亮 ODR[10]=1
	GPIOE->ODR |= (0x1 << 10 );
}
void led1_off()
{
	//设置PF10 引脚输出低电平 灯熄灭 ODR[10]=0
	GPIOE->ODR &= ( ~(0x1<<10) );
}

//LED2  -->  PF10

void led2_init()
{
	//设置GPIOE组时钟使能 [5]=1
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x01<<5 );
	//1.shezhi PE10引脚为输出模式 MODER[21:20] = 01 保证其他位不变
	//& 与0清0 与1不变
	//| 或1置1 或0不变
	//先将[21:20]清零
	GPIOF->MODER &=(~ (0x3 << 20) );
	//在将[20]置1
	GPIOF->MODER |=( 0x1 << 20 );

}

void led2_on()
{
	//设置PF10 引脚输出高电平 灯点亮 ODR[10]=1
	GPIOF->ODR |= (0x1 << 10 );
}
void led2_off()
{
	//设置PF10 引脚输出低电平 灯熄灭 ODR[10]=0
	GPIOF->ODR &= ( ~(0x1<<10) );
}


//LED3 -->   PE8

void led3_init()
{
	//因LED1与LED3都是E引脚，并且LED1已经进行时钟使能，所以LED3不在进行时钟使能
	//先将[17:16]清零
	GPIOE->MODER &=(~ (0x3 << 16) );
	//在将[16]置1
	GPIOE->MODER |=( 0x1 << 16 );
}