ESP32-IDF中spi_bus_dma_memory_alloc函数的用法

函数原型：

void *spi_bus_dma_memory_alloc(spi_host_device_t host_id,
                               size_t size,
                               uint32_t extra_heap_caps);

        这个函数用于为 SPI 主机（SPI Host）分配一块可用于 DMA 传输的内存 buffer，这个函数只是“开辟一块 DMA 可用的内存”，至于给 TX 用还是给 RX 用，由用户决定。

普通buffer和DMA buffer的区别：

普通的buffer一般存在栈中，而DMA buffer是专门在SRAM中开辟的一块连续的堆 空间，提供给DMA访问，以避免CPU和DMA同时访问一块内存空间造成冲突。

函数使用示例：

uint8_t *tx_buf = spi_bus_dma_memory_alloc(SPI2_HOST, 64, 0);
uint8_t *rx_buf = spi_bus_dma_memory_alloc(SPI2_HOST, 64, 0);

有些IDF版本不具有这个函数；

在 ESP-IDF 5.x（尤其 5.1+）中，SPI DMA 的内存分配被统一为

heap_caps_malloc() 

heap_caps_calloc()

 heap_caps_aligned_alloc()

不再提供独立的 spi_bus_dma_memory_alloc()。

旧版 v4.x 中 SPI 会用到这个函数。