本文介绍了FreeRTOS中任务管理的基本功能，包括任务延时、优先级设置与获取、任务挂起与恢复等，并强调了这些功能在实际应用中的重要性和注意事项。
由于这部分重要但使用比较简单，所以只是说明记录一下，以便能快速了解FreeRTOS基本功能，其实和我们现实工作中一个任务差不多；我们工作中有因为各种原因，原计划的任务可能会发生推迟，暂停，取消，重启等，FreeRTOS任务也一样
vTaskDelay()
void vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay );
要求：INCLUDE_vTaskDelay必须定义为1，
功能：任务延时，也可以叫阻塞，就是非任务系统的延时程序，这个个时候系统会去执行其他任务，时间到了会返回该任务继续执行，但返回时间不一定正好是延时时间。所以不能作为周期时间使用
vTaskDelayUntil()精准延时，但需要注意硬件中断的带来的周期误差
uxTaskPriorityGet() 任务优先级获取
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