weixin_56089319的博客

导弹跟踪目标的一阶扩展卡尔曼滤波模拟雷达位于原点，目标在二维平面内匀速运动。状态向量: [x, y, vx, vy]' (笛卡尔坐标)测量: 距离 r, 方位角 theta, 径向速度 v_r。

惯性坐标系（I）固连坐标系（L）惯性系中的加速度AAA和固连系中的加速度AL{{A}_{L}}AL​ALCI→LA−2ωgi×VL−ωgi×ωgi×R′cAL​CI→L​A−2ωgi​×VL​−ωgi​×ωgi​×R′c​CI→LACI→L​A：惯性系中的加速度在固连系中的表示。

一、什么是 bug、debug、Release？二、VS调试快捷键 三、监视和内存观察

while与if的区别while语句属于循环语句，在判断时如果条件为true，则会继续判断，直到false为止，即会进行多次判断（除非一开始条件就是错的）if语句属于条件判断语句，如果条件是true，则继续执行，为false则跳出语句不执行，只会进行单次判断while与if语句的最大的相同点是都有至少一步的判断。if语句运行完毕后，接着运行下面的语句。而While中的执行语句运行完毕后，还要进行继续判断条件是否符合循环条件，根据判断的条件，返回执行语句或继续运行下面的程序。

主要练习如何使用指针，进一步加深对指针使用。在使用指针的时候，要及时的回过头来检查指针的位置是否正确。

指针的使用很方便参数之间的传递，通过交换数字，来练习函数之间指针传递函数。

杨辉三角形的输出可以分三步，第一步构建一个三角形、第二步根据规律将三角形内容填写、第三步将三角形以等腰的形式输出。

主要介绍三种宏定义下条件语句的使用，与没有宏定义条件区别在于，如if…else…所有的都要进行编译，而前面三种方法，比如一旦判断#ifdef Max 为真，只对其后面的语句编译，其他不再编译，减轻了程序的运行量。

主要为常见的变量使用和三种宏定义

本次主要练习了对数组的排序和插入，并考虑到插入相同的数字和超过该数组范围时如何处理。bug记录，当出现下面的情况时候，说面定义的数组溢出了，主要仔细检查数组是否超出溢出。

给定一个一维数组，对这个数组从小到大进行排序，本次用冒泡法进行排序，并给出全部解题程序和结果。

C语言练习找100以内素数

对于一个给定的字符串，要求反方向输出该字符串，本次给了循环和指针反向输出两种方法求。求字符串长度用strlen()函数，千万不要忘记头文件函数库string.h，在定义变量的类型时候要检查是否一致。

使用gets_s()输入字符串，getchar()输入字符，s[j++] = s[i]思想删除字符串，同时用两种方法分别解释如何删除字符和字符串。

主要练习字符串函数getchar()，并详细解释其如何使用的，同时用到了switch选择语句及在使用时候应注意的细节。switch（）选择语句的时候别忘了 default:，case ‘m’:后面的结束语是冒号，不是分号。

主要到整数的取余(%)和整数的取商(/)，判断语句if…else if …else的使用。在写程序之前尽量先要自己撸清楚思路，这样才能减少bug出现。

递归函数的书写最难的是递归逻辑，通过实例详细演示了递归函数是如何实现和基本原理。

进一步练习和巩固递归函数构建思想学习了字符串的输入和输出使用getchar()和 putchar()快捷键：fn+f10逐行调试代码快捷键：fn+f11能函数之间互相跳转逐行调试代码。

理解递归函数是如何构建，递归函数的用处。使用循环和递归的结构求解各有优缺点，递归求解复杂的比较方便，写一个递归函数即可实现，采用循环结构好理解，对于复杂递归不好写。