STM32L431RCT6定时器的使用以及微秒级延时的实现

STM32L431xx 系列有 1 个高级定时器（TIM1）, 3 个通用定时器（TIM2、TIM15、TIM16），两个基本定时器（TIM6、TIM7），还有两个低功耗定时器（LPTIM1、LPTIM2）。基本、高级、通用定时器间的区别可以参考此博文：http://t.csdn.cn/HUkkR。下面TIM2为例实现us级的延时。

     1、设置TMI2参数：参照数据手册中的RCC时钟树，TIM2内部时钟来源是ABP1= 80Mhz ，这个速率对定时器而言太快，且我们的目的是每秒钟产生1M次中断，因此需要对其进行一个预分频处理：

                计算器的时钟频率CK_CNT=fck_psc/(PSC+1)=80Mhz/(80-1+1)=1Mhz。因此所以预分频系数设置为80-1，自动重载值为1，得到的计时器更新中断频率即为80Mhz/80/1=1MHz（1Hz即1us）。为了防止中断频繁打断正常程序的执行，因此这里进行设置时不采用中断。