基于STM32的多普勒雷达测速

原创 已于 2022-10-20 16:54:22 修改 · 6.2k 阅读 · 74
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#学习 #单片机 #嵌入式硬件 #stm32
于 2022-08-17 21:04:24 首次发布
本文介绍了基于STM32单片机和多普勒雷达传感器进行车辆行驶速度及方向测量的技术。通过解释雷达的工作原理、多普勒效应和傅里叶变换在雷达信号处理中的应用，阐述了如何利用K-LC6和K-MC1雷达传感器获取距离和速度信息。文章还详细描述了使用FFT进行多普勒测速的步骤，并提到了STM32在信号处理中的作用，以及针对远距离检测的优化措施。

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基于多普勒雷达传感器，以STM32单片机为主控芯片，根据不同模块检测距离的不同，使用不同多普勒雷达传感器实现对远近距离车辆行驶速度及方向的测量。

1、基础知识

雷达

雷达英文为Radar，Radio Detection and Ranging的缩写，原意是无线电探测和测距，是用无线电(电磁波)方法发现目标并测定其空间位置的装置。随着雷达技术的发展，现代雷达不仅可以对目标进行定位，还可以测量目标的速度、对目标进行成像甚至测量目标的大小和材料特性。不过，所有利用雷达波来检测物体速度的原理，其理论基础皆源自于“多普勒效应”，
对于雷达的详细介绍请点这里

多普勒理论

波是由频率和振幅所构成，而无线电波是随着物体而移动的，当无线电波在行进的过程中，碰到物体时，该无线电波会被反弹，而且其反弹回来的波，其频率及振幅都会随着所碰到的物体的移动状态而改变。若无线电波所碰

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雷达测距测速测角基本原理
wangjie36的博客
12-04 7755
1，虚警概率Pfa ：0均值高斯噪声（高斯分布）的概率密度函数，其包络为瑞利分布。 2，发现概率Pd：正弦信号（目标回波）+ 0均值高斯噪声，包络为莱斯或广义瑞利分布。 由雷达发射机产生的电磁波经收发开关后传输给天线，目标将被截取的电磁波向各方向散射，其中部分散射的能量朝向雷达接受方向。雷达天线搜集到这部分散射的电磁波后，经传输线和收发开关反馈给接收机。接收机将这微弱信号放大并经信号处理后即可获取所需信息。目标信号总是被淹没于杂波（加干扰)+ 噪声的。增强待测目标信噪比，提取目标参数。抑制杂波和干扰信号。。
STM32频率计 自适应测频 测周（等精度测周） --学华为造轮子
松果储存小窝
03-31 3231
一、引言 之前准备做一系列工具，但由于自己时间管理不好，方波发生器设计完后，由于一点小事就懈怠下来了。小事处理完了，继续。 （1）频率和周期的概念 所谓频率，是指某一个信号在确定的一段时间内重复的次数。如果这个一段时间是秒，则这个次数的单位就是赫兹（HZ），该数值记为f。如果令 对该信号，如果 f(t+nT)=f(t) 对任意正整数n均成立，那么该信号即为周期信号，我们可以通过测量T的方法间接的测量频率。 （2）低频测周，高频测周的由来 从频率的概念我们可以看出，当单位是赫兹时，频率是指
STM32F4的FPU和CMSIS-DSP库，你的工程真的用对了吗？实测性能对比与常见配置误区
最新发布
weixin_42520780的博客
05-11 127
本文深入探讨了STM32F4系列芯片中FPU和CMSIS-DSP库的正确配置与优化方法，通过实测数据对比不同实现方案的性能差异，揭示常见配置误区并提供解决方案。重点介绍了频谱分析应用中的FFT配置最佳实践、内存布局优化及高级调试技巧，帮助开发者充分发挥硬件性能优势。
基于stm32的MAX31865铂电阻PT100测温全套资料
qq_17200045的博客
10-08 7591
基于stm32的MAX31865铂电阻PT100测温全套资料（原理图+教程+程序+演示视频）本项目可以通过PT100测温，测温范围为：-200～420℃，采用1.8寸OLED显示该资料已经过实物验证，实物中是通过触发GPIO来测量当前的温度，程序注释非常详细，容易上手9-基于stm32的MAX31865铂电阻PT100测温全套资料（原理图+教程+程序）
单片机设计基于STM32单片机的模拟雷达探测设计系统
m0_73485055的博客
10-26 2044
通过长期的社会观察以及网上数据调研发现，雷达的应用十分广泛。但普遍的雷达设备体积大，不利于携带。而民用的常用小型雷达如：车载雷达、扫地机器人等，存在精确度不高、功能单一等缺点。故本系统针对这一现状设计出一种精确度高、小型易携带、能显示障碍物的雷达探测设备。本设备采用STM32F103C8T6作为主控制核心板，选择使用超声波信号作为主要探测信号，避免探测时对人体或物体造成伤害，具有成本低、速度快的特点。
基于STM32制作的简易测频计（三）（优化版 可测1hz~72MHZ）（STM32F103C8T6 OLED 测量频率）
m0_73833939的博客
07-29 3834
基于STM32F103C8T6制作的简易正弦波测频计，测量范围1hz~72Mhz。如果觉得这篇文章对您有用，麻烦点个赞，点个关注。如果有错误的地方，麻烦私信我，让我们一起探讨，互相学习，共同进步。谢谢！
FMCW雷达测距、测速与测角
Dandan2530的博客
05-29 1万+
调频连续波雷达（Frequency Modulated Continuous Wave Radar，简称FMCW雷达），是指发射频率受特定信号调制的连续波雷达。其连续发射调频信号，以测量距离、速度以及角度。FMCW雷达系统所用信号的频率随时间变化呈线性升高。这种类型的信号也称为线性调频脉冲，如图1所示。图1 线性调频脉冲信号（以振幅作为时间的函数）图2为同一个线性调频脉冲信号（频率作为时间的函数）。该线性调频脉冲具有起始频率（fcf_cfc​）、带宽（BBB）和持续时间（TcT_c。
HB100多普勒雷达+STM32L476VGTx测速系统的电路设计（滤波放大比较器）
Bes1Python的博客
12-03 3888
HB100多普勒雷达+STM32L476VGTx测速系统的电路设计（滤波放大比较器） 写在最前面的注意事项： HB100雷达的信号输出脚IF在焊接时非常容易被击穿，请务必接受官方的焊接建议。 本文不涉及具体的32代码，fft使用的是cubemx的dsp库，如果觉得麻烦可以使用比较器，精度稍差，尤其是在高频时表现略差。（说起来fft其实也差不多。。）我的思路是下降沿中断，定时1秒，计算中断次数，不过用信号发生器测试时发现偶尔会有触发失败的情况。不管是ADC+FFT还是比较器，其实在1000以上的高频都有误差
微波雷达测速实战：用STM32CubeMX的DSP库搞定HB100多普勒信号处理
jj890的博客
02-12 671
本文详细介绍了如何利用STM32CubeMX的DSP库开发HB100微波雷达测速系统，涵盖信号调理电路设计、STM32L476VGTx配置、FFT频谱分析及速度计算等关键环节。通过优化采样率和软件校准，有效解决了高频测速误差问题，为智能交通和工业自动化应用提供了实用的非接触式测速解决方案。
HB100多普勒雷达与STM32L476VGTx的高精度测速系统设计（低噪声放大与动态滤波优化）
zero1的博客
02-10 670
本文详细介绍了基于HB100多普勒雷达与STM32L476VGTx微控制器的高精度测速系统设计，重点探讨了低噪声放大电路和动态滤波优化技术。通过多级放大电路设计和自适应带通滤波方案，有效提升了信号处理精度和系统稳定性，适用于智能交通和工业自动化等场景。
HB100多普勒雷达与STM32L476VGTx的测速系统优化：从滤波放大到PCB布局实战
weixin_29294975的博客
02-11 323
本文详细介绍了HB100多普勒雷达与STM32L476VGTx测速系统的优化方案，重点探讨了滤波放大电路设计、PCB布局技巧及信号处理算法。通过实战经验分享，帮助工程师解决微弱信号处理、噪声抑制等关键问题，提升测速系统精度与稳定性。
STM32F4时钟触发ADC双通道采样DMA传输进行FFT+测频率+采样频率可变+显示波形（详细解读）
尚振阳的博客
12-07 3万+
写在前面的婆婆妈妈的话 本人大三，参加过数次电赛，来CSDN好久， 每次都是在绝望中从这里找到了希望，每次都仿佛一个即将被打翻的小船突然被奥特曼救起来。是众多前辈的智慧，让我有信心继续做下去，今天上午学校自己举办的电子设计竞赛公布了结果，获了一等奖，万分开心时，却也不忘CSDN的恩泽，就有了把自己的东西分享出去的念头，我希望我写的这一片博文，可以给需要的人带来哪怕微小的一点作用。第一次写，还请包涵。 工程简介 使用STM32F4系列单片机（本次使用的是STM32F429，此程序F4全系列使用，只需注意修改好
STM32cubemx定时外部模式测量10M以上频率
qq_34022877的博客
06-03 1万+
本文讲解利用定时器的外部时钟功能，巧妙测量高频外部信号频率。范围可以到高达30M以上。
雷达气象学（5）——多普勒天气雷达的原理
Mount256的博客
08-13 4554
举个例子，如上图所示，零速度线呈“S”型分布，在“S”的左边和右边都有浅黄色区域和浅蓝色区域相邻，浅黄色和浅蓝色区域对应的径向风速分别为 -27m/s 和 +27m/s，风速突变，说明左右两边都发生了速度模糊。当你在运动的声波的后方时，声波被拉长，波长变得较大，从而频率变低，声音听起来低沉。比如，某个雷达的最大径向速度的测定范围为 -20m/s ~ +20m/s，一旦实际径向风速超过 +20m/s，假设为 +21m/s，那么在 PPI 图像上显示的可能就变成 -20m/s 了，这就是“爆表”。
雷达测速原理、分辨率、精度、速度模糊、盲速以及速度扩展算法知识汇总
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Poulen的博客
11-09 3万+
距离分辨率取决于信号的频率结构，为了提高距离分辨率，信号就需要有大的带宽;而速度分辨率取决于信号的时间结构，为了提高速度分辨率，号就需要有大的时宽。但是，根据雷达模糊原理可知，我们无法在不断提高的距离分辨率的同时，提高速度分辨率,中-种分辨率的提高必然会导致另一种分辨率的衰减。我们用时宽带宽积，即时宽与带宽的乘积(TB)表示信号的距离分辨率与速度分辨率的关系。对于系统设计而言，时宽带宽积越大越好，这意味着我们在提高距离分辨率的同时，不会影响速度分辨率。如何使得时宽带宽积增大，就涉及到脉内非线性相位调制技术。
STM32 检测信号频率
sinat_22081411的博客
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STM32 检测信号频率目标 目标 信号：500kHz±50Hz方波信号，占空比50%，低电平：0V，高电平：3.3V 检测：信号的频率，采样率100Hz，记录频率值 信号周期2μm，高电平、低电平各持续1μm；1 采样频率100Hz，即每10ms记录一次频率值，计数范围：5000±50，4950~5050 参考：1. 用STM32定时器测量信号频率——测频法和测周法 2. 使用 STM32 测量频率和占空比的几种方法 [1]: https://www.cnblogs.com/helesheng/p/141
【雷达原理】雷达测速原理及实现方法
总结论文中的算法并给出论文的复现代码
12-23 1万+
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多普勒雷达原理
weixin_45589030的博客
09-22 3246
多普勒效应 波的波长会随着波源（观察者）的运动而变化，生活中的例子：迎面驶来的汽车声音尖锐、离去的汽车声音低沉 多普勒雷达 基于多普勒效应，脉冲式的多普勒雷达（pulse-doppler radar，简称PD）发射固定频率的脉冲波对空扫描时，如遇到活动目标，回波的频率与发射波的频率出现频率差，也就是多普勒频移，根据频移的大小可测出目标对雷达的径向相对运动速度；根据发射脉冲和接收的时间差，可以测出目标的距离。 ...
【STM32-CAN】基于STM32的OBD监测车速系统设计
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03-02 1万+
本文亦在通过OBD技术获取汽车实时车速，OBD技术涉及的内容繁多，如何在如此繁多的内容中提炼出一个行之有效的方法去实现我们的目的是本文的创作目的。所以如果你对OBD不是很熟悉，或者在网络上繁杂的信息里很难提炼出关键的解决手段，通过本文或许会给你一些启发和思路。
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ARM官方最近更新的DSP库版本V1.14.3中新加入了许多窗函数供用户使用，提高了对于数字信号处理的能力。包括常见的hanning窗，hamming窗，blackman窗，以及htf窗。在今后遇到需要对信号加窗的情况，可直接调用。Github下载。
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