【开源】基于STM32的人员统控制系统

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项目编号：STM32-T011

项目名称：基于STM32的人员统控制系统

【摘要】

        本设计基于STM32F103C8T6单片机，构建了一套人员统控制系统，实现了游客出入的实时统计与门禁管理。系统通过红外对管模块检测游客进出情况，自动将进出人数及在场人数显示在OLED屏幕上，保证统计的直观与准确。在进场时，游客需使用RFID射频卡进行身份验证，系统结合语音播报模块提示“欢迎光临”，并驱动舵机实现门禁开合，提升人机交互体验。为防止场馆超员，系统设定人数阈值，当在场人数超过预设值后，游客需刷两张RFID门票方可进入；若超过最大容量，门禁将不再开放，并通过语音播报提示人员已超限，确保安全有序管理。同时，系统通过WiFi模块与手机APP连接，管理人员可远程查看实时数据，并具备手动开门功能，以满足特殊情况的管理需求。该系统方案结构清晰、功能完整，不仅具备人数监测和门禁控制的基本能力，还融合了语音播报与远程控制功能，具有良好的应用价值，适用于景区、展馆等需要实时人数监管的场所。

【所用硬件】

1、STM32F103C8T6最小系统板

​

        STM32F103C8T6最小系统板是基于意法半导体（ST）Cortex-M3内核的微控制器开发板，核心芯片为STM32F103C8T6，主频72MHz，具有64KB Flash和20KB SRAM，满足中等复杂度的嵌入式应用需求。该板集成USB、USART、SPI、I2C等通信接口，支持多种外设扩展。最小系统板包含必要的外围电路，如8MHz晶振、复位电路、电源管理（3.3V稳压），并提供GPIO引脚引出，方便连接传感器、显示屏等模块。其低功耗、高性能特性使其广泛应用于智能硬件、工业控制等领域。在本设计中，它作为主控单元，负责数据采集、处理及外设控制，确保电子秤系统的稳定运行。

2、OLED显示模块

        OLED（有机发光二极管）显示屏模块是一种自发光显示器件，无需背光，具有高对比度、宽视角和快速响应的特点。本设计采用的OLED模块通常为0.96英寸或1.3英寸，分辨率为128×64像素，支持I2C或SPI通信协议，可直接与STM32等微控制器连接。其工作电压为3.3V~5V，功耗低，适合便携式设备。

3、轻触按键

        轻触按键（Tactile Switch）是一种瞬时接触式机械开关，通过按压触发导通，松开后自动复位。其结构简单、体积小巧，通常采用金属弹片或导电橡胶实现触点通断，具有手感清晰、寿命长（可达10万次以上操作）的特点。工作电压和电流范围宽（如12V/50mA），可直接与STM32等微控制器的GPIO引脚连接，需配合上拉/下拉电阻使用以避免信号浮动。

4、ESP8266-01S WIFI模块

​

        ESP8266-01S是一款基于ESP8266芯片的紧凑型无线通信模块，支持802.11 b/g/n协议，工作频率2.4GHz，内置32位Tensilica处理器和片上WiFi堆栈，可独立运行或作为从机与主控MCU（如STM32）协同工作。模块通过UART（AT指令）或SPI接口通信，支持STA（客户端）、AP（热点）和混合模式，便于接入互联网或组建本地无线网络。其Flash容量为1MB，提供GPIO引脚用于基础控制，工作电压3.3V，功耗低且成本低廉。

5、天问ASRPRO语音模块

        天问ASRPRO语音模块是一款集成度较高的离线语音识别与语音合成一体化模块，能够实现本地语音指令识别和实时语音播报功能。它内置多种常用语音指令库，支持用户自定义关键词，识别速度快且准确率高，不依赖网络即可运行，适合应用在对响应速度和稳定性要求较高的嵌入式系统中。模块采用串口通信方式，与单片机、STM32或其他主控设备连接简单，开发门槛低，用户只需通过指令配置即可完成识别与播报功能。

6、红外传感器

TCRT5000红外传感器是一种集发射与接收一体的光电传感器，主要由红外发射二极管和光敏三极管组成，能通过检测反射光的强弱来判断物体的存在与否或表面颜色的差异。该传感器对黑白反差较为敏感，因此常用于巡线小车、计数器以及接近检测等场合。它体积小巧，响应速度快，使用时只需配合简单的电路即可输出稳定信号，便于与单片机等控制器连接，具有低成本和易于集成的特点。

7、RFID射频模块

RFID模块是一种利用射频识别技术进行非接触式信息读取和传输的电子设备，它通过无线电信号与内置芯片的电子标签进行通信，实现身份识别和数据交换。该模块具有识别速度快、读写方便、抗干扰能力强等特点，常用于门禁系统、人员管理、物品追踪等应用场景，能够提高管理的智能化和自动化水平。

【系统框架图】

【软件流程图】

【核心代码展示】

#include "app_task.h"
#include "main.h"
#include "m5310a.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "esp8266.h"
#include "io.h"
#include "led.h"
#include "oled.h"
#include "sim800l.h"
#include "rtc.h"
#include "Encoder.h"
#include "beep.h"
#include "mpu6050.h"
#include "inv_mpu.h"
#include "adc.h"
#include "key.h"
#include "dth11.h"
#include "ds18b20.h"
#include "PAJ7620.h"
#include "max30102.h"
#include "stm32f10x_adc.h"
#include "HCSR04.h"
#include "rfid.h"

u8 str[100];
OLED oled;
USER user;

TaskControlBlock TaskList[MAX_TASKS] = {0};
uint8_t RegisteredTasks = 0; // 已注册任务数
uint32_t SystemTick = 0;     // 系统时间基准

// 任务注册函数
int8_t Task_Register(uint8_t id, uint32_t interval, void (*task_func)(void *), void *param)
{
    if (RegisteredTasks >= MAX_TASKS)
        return -1;

    TaskList[RegisteredTasks].TaskID = id;
    TaskList[RegisteredTasks].PollingInterval = interval;
    TaskList[RegisteredTasks].TimerCounter = 0;
    TaskList[RegisteredTasks].RunFlag = 0;
    TaskList[RegisteredTasks].EnableFlag = 1;
    TaskList[RegisteredTasks].TaskHook = task_func;
    TaskList[RegisteredTasks].TaskParam = param;
    TaskList[RegisteredTasks].Delay = 0;
    RegisteredTasks++;
    return 0;
}

// 任务使能控制
void Task_Enable(uint8_t id, uint8_t enable)
{
    for (int i = 0; i < RegisteredTasks; i++)
    {
        if (TaskList[i].TaskID == id)
        {
            TaskList[i].EnableFlag = enable;
            break;
        }
    }
}

/**
 * @brief LED闪烁任务
 *
 * @param pt
 */
void Led_Task(void *pt)
{
    LED1 = !LED1;
}

/**
 * @brief 按键任务
 *
 * @param pt
 */
void Key_Task(void *pt)
{
    switch (KEY_Scan(0))
    {
    case KEY1_PRICE:
    {
        if(oled.page == PAGE_1)
        {
            if(oled.x < 4) oled.x++;
            if(oled.x == 4) oled.x=1;
        }
    };
    break;

    case KEY2_PRICE:
    {
        if(oled.page == PAGE_1)
        {
            if(oled.x == 2)
            {
                if(user.people_value < user.max_people) user.people_value++;
            }
            else if(oled.x == 3)
            {
                if(user.max_people < 100) user.max_people++;
            }
        }
        
    };
    break;

    case KEY3_PRICE:
    {
        if(oled.page == PAGE_1)
        {
            if(oled.x == 2)
            {
                if(user.people_value > 0) user.people_value--;
            }
            else if(oled.x == 3)
            {
                if(user.max_people > user.people_value) user.max_people--;
            }
            
        }
        
    };
    break;

    case KEY4_PRICE:
    {
        user.door_flag = 1;
    };
    break;
    }
}

/**
 * @brief OLED显示任务
 *
 * @param pt
 */
void OLED_Task(void *pt)
{
    if (oled.page == PAGE_1)
    {
        /**人员控制系统 */
        OLED_ShowChinese(16, 0, 35, 16, 1);
        OLED_ShowChinese(32, 0, 36, 16, 1);
        OLED_ShowChinese(48, 0, 37, 16, 1);
        OLED_ShowChinese(64, 0, 38, 16, 1);
        OLED_ShowChinese(80, 0, 39, 16, 1);
        OLED_ShowChinese(96, 0, 40, 16, 1);

        /**人数： */
        OLED_ShowChinese(0, 16, 41, 16, 1);
        OLED_ShowChinese(16, 16, 42, 16, 1);
        OLED_ShowChinese(32, 16, 43, 16, 1);
        sprintf(str,"%3d",user.people_cnt);
        OLED_ShowString(48,16,str,16,1);

        /**人数阈值： */
        OLED_ShowChinese(0, 32, 41, 16, 1);
        OLED_ShowChinese(16, 32, 42, 16, 1);
        OLED_ShowChinese(32, 32, 44, 16, 1);
        OLED_ShowChinese(48, 32, 45, 16, 1);
        OLED_ShowChinese(64, 32, 50, 16, 1);
        sprintf(str,"%3d",user.people_value);
        if(oled.x == 2)
        {
            OLED_ShowString(80,32,str,16,0);
        }
        else
        {
            OLED_ShowString(80,32,str,16,1);
        }
        
        

        /**最大人数： */
        OLED_ShowChinese(0, 48, 46, 16, 1);
        OLED_ShowChinese(16, 48, 47, 16, 1);
        OLED_ShowChinese(32, 48, 48, 16, 1);
        OLED_ShowChinese(48, 48, 49, 16, 1);
        OLED_ShowChinese(64, 48, 50, 16, 1);
        sprintf(str,"%3d",user.max_people);
        if(oled.x == 3)
        {
            OLED_ShowString(80,48,str,16,0);
        }
        else
        {
            OLED_ShowString(80,48,str,16,1);
        }
        

    }
    else if(oled.page == PAGE_TIP)
    {
        /**人员已超 */
        OLED_ShowChinese(32, 16, 51, 16, 1);
        OLED_ShowChinese(48, 16, 52, 16, 1);
        OLED_ShowChinese(64, 16, 53, 16, 1);
        OLED_ShowChinese(80, 16, 54, 16, 1);

        /**需要刷卡 次 */
        OLED_ShowChinese(16, 32, 56, 16, 1);
        OLED_ShowChinese(32, 32, 57, 16, 1);
        OLED_ShowChinese(48, 32, 58, 16, 1);
        OLED_ShowChinese(64, 32, 59, 16, 1);
        OLED_ShowChinese(96, 32, 60, 16, 1);
        sprintf(str,"%d",user.card_cnt);
        OLED_ShowString(80,32,str,16,1);

    }

    OLED_Refresh();
}


/**  
 * @brief RFID卡读取任务
 * 
 * @param pt 
 */
void RFID_Task(void *pt)
{
    RC522_Handel();
    if(ID_Num == 2)
    {
        ID_Num = 0;
        if(user.people_cnt<user.people_value)
        {
            user.door_flag = 1;
        }
        else if(user.people_cnt<user.max_people)
        {
            if(user.card_cnt == 2)
            {
                oled.page = PAGE_TIP;
                OLED_Clear();
            }
            if(user.card_cnt == 1)
            {
                user.door_flag = 1;
                OLED_Clear();
                oled.page = PAGE_1;
            }
            user.card_cnt--;
        }
        else
        {
            user.door_flag = 1;
        }
    }
}


/**
 * @brief 红外检测任务
 * 
 * @param pt 
 */
void HongWai_Task(void *pt)
{
    static u8 flag1=0,flage2=0;
    if(user.door_flag == 1)
    {
        if((HongWai_In == 0 && flag1 == 0) || (user.card_cnt == 1 && flag1 == 0))
        {
            flag1 = 1;
            if(user.people_cnt<user.max_people)
            {
                if(user.people_cnt<user.people_value)
                {
                    user.people_cnt++;
                    Servo_SetAngle_PB0(90); 
                    Usart_SendString(USART1,"OK",strlen("OK"));
                }
                else if(user.people_cnt<user.max_people)
                {
                    user.card_cnt = 2;
                    user.people_cnt++;
                    Servo_SetAngle_PB0(90); 
                    Usart_SendString(USART1,"OK",strlen("OK"));
                }
    
                
            }
            else
            {
                Usart_SendString(USART1,"NO",strlen("NO"));
            }
        }
        else if(HongWai_In == 1 && flag1 == 1)
        {
            user.door_flag=0;
            flag1 = 0;
            Servo_SetAngle_PB0(0); 
        }
    }

    if(HongWai_Out == 0 && flage2 == 0)
    {
        flage2 = 1;
        user.motor_flag = 1;
        if(user.people_cnt > 0) user.people_cnt--;
        Servo_SetAngle_PB0(90); 
    }
    else if(HongWai_Out == 1 && flage2 == 1)
    {
        flage2 = 0;
        Servo_SetAngle_PB0(0); 
        
    }
    

}


void ESP8266_Task(void *pt)
{
    sprintf(str,"#%d#%d#%d#",user.people_cnt,user.people_value,user.max_people);
    ESP8266_SendData(str);
}



void Task_Init(void)
{
    Task_Register(1, 1000, Led_Task, NULL);
    Task_Register(2, 1, Key_Task, NULL);
    Task_Register(3, 200, OLED_Task, NULL);
    Task_Register(4, 1000, RFID_Task, NULL);
    Task_Register(5, 200, HongWai_Task, NULL);
    Task_Register(6, 2000, ESP8266_Task, NULL);
}

void Task_Run(void)
{
    for (int i = 0; i < RegisteredTasks; i++)
    {
        if (TaskList[i].RunFlag && TaskList[i].EnableFlag)
        {
            // 执行任务函数
            if (TaskList[i].TaskHook != NULL)
            {
                TaskList[i].TaskHook(TaskList[i].TaskParam);
            }
            // 清除运行标志
            TaskList[i].RunFlag = 0;
        }
    }
}

void TaskTime(void)
{
    static u32 tick_time = 0;
    tick_time++;
    // 遍历任务列表更新计数器
    for (int i = 0; i < RegisteredTasks; i++)
    {
        if (TaskList[i].EnableFlag)
        {
            TaskList[i].TimerCounter++;

            // 达到时间间隔时设置运行标志
            if (TaskList[i].TimerCounter >= TaskList[i].PollingInterval)
            {
                TaskList[i].RunFlag = 1;
                TaskList[i].TimerCounter = 0;
            }
        }
    }
}

【原理图】

【硬件实物图】

【实物演示】

人员统控制系统

​

标签
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【STM32项目开源】STM32单片机智能语音家居控制系统
01-09 1080
1.1设计背景：在日常家庭生活便捷化操控、老人儿童简易居家交互、全屋智能设备语音联动、独居人群语音便捷求助及别墅家居场景语音高效管控中，是核心需求。
【STM32项目开源】STM32单片机智慧农业大棚控制系统
01-18 1097
1.1设计背景：在现代农业集约化、智能化发展的背景下，家用小型种植大棚、乡村集体种植大棚、规模化商用农业大棚的日常精细化管理、无人值守场景下的环境动态调控、种植全周期状态监控、异常环境快速溯源及种植户简易查看棚内生长环境，成为农业大棚种植的核心需求。
【STM32项目开源】STM32单片机智能台灯控制系统-机智云
01-25 1277
1.1设计背景：在日常家庭学习护眼照明、学生宿舍精准控光、办公场景舒适补光、老人居家便捷调光及儿童房智能护眼管控的背景下，成为智能台灯类产品的核心需求。
DeepSeek Harness：开源Agent框架全解析
AI实践日志
08-16 420
8月13日，DeepSeek开源了Harness。MIT协议，。这不是又一个编程助手。它是一套底层基建，把大语言模型变成真正能干活的Agent。核心公式只有一句：Agent = Model + Harness。模型决定能力上限，Harness决定落地方式。模型再聪明，没有工具调度、会话管理、沙箱隔离这套底盘，照样跑不出结果。设计原则也一句话。“Everything is a plugin”——模型、工具、技能、会话、沙箱、存储、循环、调度、UI，全部可插拔。现有Agent框架有三个老问题。
开源项目推荐：CodeSucker｜本地离线开源软著源码鉴别材料生成工具
Admans的专栏
08-17 379
办理软件著作权登记，版权中心对源程序材料有明确规范，要求前后各连续 30 页合计 60 页，每页代码行数达标，页眉携带软件名称及版本号。人工整理需要复制筛选代码、清理注释空行、调整分页格式，极易出现分页错乱、行数不达标，导致材料补正退回。市面上部分网页版工具需要上传完整项目源码，带来代码泄密隐患。CodeSucker 不同于在线网页服务，所有解析、清洗、分页全部在本机完成，把软著申报的审查参考规则内置为自动化流水线，降低源码材料的制作成本。Apache‑2.0。
Qwen3.8双模型开源引爆AI新热潮
AI时代，你可能就如黑客帝国的neo。用心理学第一性原理拆解产品设计。好奇心、多巴胺、信息缺口——理解这些，你也能做出让人停不下来的好产品。关注我，成为AI时代产品大脑。
08-17 219
Hugging Face报告显示，2026年以来中国开源模型参数规模达7540亿至2.78万亿，远超美国同期的1300亿以下。Qwen已成为开源生态重要基础模型，衍生模型数量超15万个。阿里千问团队宣布Qwen3.8-27B正式开源，可在高端手机和消费级显卡流畅运行；同时首次开放Max级别旗舰模型Qwen3.8-2.4T-A95B权重，总参数2.4万亿，采用稀疏MoE架构。
【BISHENG 技术解析】企业级 RAG、LangGraph 工作流与 Linsight Agent的开源大模型应用平台
最新发布
weixin_66397563的博客
08-18 758
BISHENG（毕昇）是一套面向企业的大模型应用开发平台，把知识库、可视化工作流、通用 Agent、模型工具接入和权限治理组织进同一条应用交付链路。它既可用于快速搭建知识问答与自动化流程，也适合作为继续集成内部模型、知识资产和业务系统的工程底座。本文基于 `v2.6.0-fix2` 对应源码，从数据流与关键实现出发，分析混合检索、LangGraph 工作流、DeepAgents 执行内核、Redis 断点恢复和 OpenFGA 权限链，并给出 Docker Compose 部署、使用及生产化边界。
oneTBB 开源并行编程库深度解析：从工作窃取调度器到 flow graph 实战
ITOfDragon的博客
08-16 694
oneTBB 是 Intel 开源的 C++ 并行编程库，它帮你把"线程管理"这件事包办掉——你只管把任务切成小块丢进去，它自己会用**工作窃取（Work Stealing）**算法把这些小块在 CPU 的所有核上摊匀。本文从零讲透它的调度原理、并行算法、并行容器和 flow graph，最后给出可直接运行的实战代码。
【开源】基于STM32单片机控制的太阳能热水器
weixin_51583957的博客
08-17 222
本设计在硬件选型上注重低功耗与高可靠性，在功能实现上兼顾实用性与安全性，整体方案不仅能够满足家庭对热水器的日常使用需求，还体现了绿色节能与智能控制相结合的设计理念，具有较高的应用价值与推广意义。模块通常采用 5V 或 3.3V 供电，可通过三极管或专用驱动芯片控制启停，响应速度快，可靠性高，常用于智能设备、安防系统、工业仪表等场景中。继电器模块具有驱动能力强、使用安全可靠、寿命长等优点，广泛应用于家电控制、工业自动化、电源管理等领域，是嵌入式系统中常见的执行器件。1、STM32F103C8T6最小系统板。
Open Code Review 详解：阿里巴巴开源 AI 代码审查工具
慌途L
08-15 339
阿里巴巴开源AI代码审查工具Open Code Review详解 摘要： 阿里巴巴开源了内部广泛使用的AI代码审查工具Open Code Review(OCR)，这是一个基于确定性工程与大语言模型混合架构的CLI工具，专注于代码审查环节。OCR通过精确文件选择、智能文件打包和细粒度规则匹配等确定性工程层保证审查质量，同时结合场景调优的Agent层实现动态决策，支持10+种编程语言的行级精度审查。该工具已通过数万名开发者验证，相比通用方案可降低9倍Token成本，并支持项目级、用户级和系统默认的多层审查规则配
从 Chonkie 到 RAGFlow：主流开源知识库 Chunking 工具横向测评
Gem_S_608的博客
08-14 253
Chunking（文本切块）是决定 RAG 系统召回率与精准度的关键。面对多元切拆需求，如何精准选型？ 本文横向对比了极简轻量派（Chonkie）、框架原生派（LangChain/LlamaIndex）、深层版面解析派（RAGFlow/Unstructured）及可视化卡片派（板栗看板）四大阵营。从资源消耗、语义感知、版面解析与元数据绑定等维度深度拆解，并提供清晰的工程选型决策指南。
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