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weixin_51374771的博客

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编程达人挑战赛·第12期

作为写代码的你,是否也渴望被更多人看到?技术人员普遍有一个共性——明明技术很强,却没人知道你做了什么;花了很多时间踩坑,却没人因你少走弯路;脑子里有一堆干货,但却不懂如何有效地输出。 在如今写代码的人越来越多的时代,能够清晰表达自己思路与技术的人却少之又少。 因此,我们发起了这个【编程达人挑战赛】——帮助你将代码变成作品,将技术转化为真正的价值,同时激励更多的人坚持写作与分享。 注:活动细则介绍请看此贴:[https://bbs.csdn.net/topics/619791811](https://bbs.csdn.net/topics/619791811)。

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记录esp32-cam烧录过程中的问题

esp32cam烧录问题解决
原创
博文更新于 2025.08.15 ·
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玩客云刷casaos

接上USB公对公的数据线。按住开关按键(需要拆开后盖,若是第一次刷机还需要使用镊子短接。)接下来插入电源刷机工具显示连接成功。点击文件找到对应的安装文件刷鞋固件。暂未写完,homeassistant supervsior的espome无法使用。决定装回hinas系统。使用Xshell连接,其中主机:为自己的IP地址;用户名为root,密码:1234。2.查看版本号,有正常显示版本号即为安装成功。若时区不对,则需要更改时区。可自己选择,我使用的为阿里源。3.换源并安装Casaos。进入后可不更改密码。
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博文更新于 2025.08.15 ·
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玩客云刷hinas固件

本文设计hinas系统的大多数常用场景。包括hinas的安装、alist的挂载、homeassistant+hacs安装、esphome的使用、内网穿透等场景。
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博文更新于 2025.04.25 ·
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esp-01s继电器和点灯控制开关灯问题

答:

直接使用esphome控制

回答问题 2025.04.25

J1800主板刷黑群晖

电脑、J1800主板、外接显示器、刷写工具、U盘(u盘需要一直插着做系统盘)镜像制作工具rufus 下载地址:arpl巴西大佬群晖引导下载:https://github.com/fbelavenuto/arpl/releases本文直接下载的最新版的。
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博文更新于 2025.04.23 ·
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忠厚的老王搭建平台个人笔记。(二)

内容与《第二章第二节》下相关这一部分是在完成老王的第一章搭建的基础上进行。因为是个人笔记会记录的比较简单,如有问题可以评论区讨论,或者建立一个讨论群。
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博文更新于 2024.12.17 ·
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Prescan simulink carsim联合仿真平台搭建问题总结

Q5:一切准备就绪之后,模型运行报错 ”函数或变量vs_state无法识别“ A5:在工作区加上这个变量即可,具体操作为在matlab的命令行输入vs_state=-1,回车,然后运行,但是他还是会报错说”函数或变量StopMode无法识别“,然后再在命令行输入StopMode=-1,即可运行,vs_state和StopMode参数的具体含义可以搜索carsim的帮助文档,在这个系列这两个参数我们用不着。大多数的解决办法已经有了。
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博文更新于 2024.12.10 ·
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simulink没有carsim图标

但是,有时会出现没有上输入端的情况,所以需要在carsim重新send to一下。或者使用matlab打开。然后在自己的文件下刷新一下就可以了!很多情况这一步就可以解决。如果上边还不行就添加路径。
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博文更新于 2024.12.10 ·
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autodl公开数据集使用

在使用autodl服务器时,使用公开数据集就可以不用自己上传数据了很方便快捷。但是如何使用?
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博文更新于 2024.09.25 ·
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Fast Range Image-Based Segmentationof Sparse 3D Laser Scans for Online Operation

翻译不易,还请点赞收藏!!!!!!!!!若点赞两天内没有过10,将仅本人可见!摘要—从3D距离数据中进行对象分割是移动机器人中的一个重要课题。一个在动态环境中导航的机器人需要识别可能会改变或移动的对象。通常,激光扫描数据的分割是进一步分析前的第一步处理。在本文中,我们提出了一种快速的方法,该方法能够将3D距离数据分割成不同的对象,实时运行,并且计算需求较小。我们的方法避免了3D点云的显式计算,直接在2D范围图像上进行所有计算,从而使每次扫描的分割速度更快。我们方法的另
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博文更新于 2024.07.06 ·
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attributeerror: module ‘tf‘ has no attribute ‘transformations‘(针对ROS)

这个是因为ros没有安装TF。
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博文更新于 2024.05.23 ·
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patchwork++复现————————地面点云分割复现

我使用的虚拟机复现的ubuntu 20.04,当然18.04也是可以的。首先运行下边的命令但是bash scripts/install_open3d.bash是自动下载指令往往会运行失败这个是时候就需要手动下载。
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博文更新于 2024.05.15 ·
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恒源云KITTI数据集使用

pointpillars数据。
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博文更新于 2024.05.05 ·
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TRAVEL: Traversable Ground and Above-Ground ObjectSegmentation Using Graph Representation of 3D LiD

使用3D点云的图形表示同时执行可穿越地面检测和对象聚类。为了分割可穿越地面,点云被编码成一个图结构,即三网格场,它将每个三网格视为一个节点。然后,通过检查连接节点的边的局部凸度和凹度,搜索和重新定义可穿越区域。另一方面,我们的地面以上的物体分割采用了图结构,通过将一组水平相邻的3D点在球形投影空间中表示为一个节点,将节点之间的垂直/水平关系作为一条边。充分利用节点-边结构,地面以上的分割确保了实时操作并减少了过度分割。
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博文更新于 2024.05.03 ·
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DipG-Seg: Fast and Accurate Double Image-Based Pixel-Wise Ground Segmentation

在3D点云上进行地面分割对于许多应用至关重要,如SLAM和物体分割。由于通常是这些应用的预处理模块,因此高效性和准确性是保证整个系统性能的基本要求。为此,我们避免了在3D点云上进行地面拟合和区域划分。我们提出了一种基于像素的图像方法,名为DipG-Seg,该方法将3D点云投影到两个柱面图像上,即水平范围图像和z图像,然后基于它们进行分割。为了实现快速准确的地面分割,我们首先提出了基于图像的特征的创新设计。
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博文更新于 2024.05.03 ·
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patchwork++ .cpp文件代码讲解

【代码】patchwork++ .cpp文件代码讲解。
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博文更新于 2024.04.25 ·
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Ubuntu 20.04安装open3d C++版本

往往因为自动下载失败,并且很难成功。这种时候可以直接下载并放到对应位置。make过程容易出现问题。
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博文更新于 2024.04.14 ·
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解决办法:E: 仓库 “......” 没有 Release 文件。

【代码】解决办法:E: 仓库 “......” 没有 Release 文件。
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博文更新于 2024.04.09 ·
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ubuntu18.04 升级cmake

千万不要卸载删除ubuntu原有的cmake,否则之前经过原有cmake编译过的文件将也会被删除,比如 ros。千万不要使用下面这句命令删除原有的 cmake!超级大坑,坑爹操作!
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博文更新于 2024.04.08 ·
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mathtype安装以及绑定word

兼容Office Word、PowerPoint、Pages、Keynote、Numbers 等700多种办公软件,用于编辑数学试卷、书籍、报刊、论文、幻灯演示等文档轻松编写各种复杂的物理公式、化学方程式和手写数学符号。1进入mathtype安装目录,我的是在E:\mathtype,然后在mathpage文件夹中选择64位配置文件(如果你的是32位那就选择32位的文件)找到其中的mathpage.wll文件。3、稍等一会,在跳出的界面不更改【目标文件夹】,安装在C盘,如图所示错误,然后点击安装;
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博文更新于 2024.03.30 ·
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