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本文介绍了Linux的pinctrl子系统，它负责管理MCU/SOC的PIN引脚配置，包括多路复用、上下拉电阻等。pinctrl通过设备树配置实现硬件对接，提供了API供其他驱动调用。同时讲解了DT-Binding在配置I/O模式中的作用，如模拟、复用和GPIO。文章详细阐述了pinctrl的结构、关键函数及驱动如何与pinctrl交互。
Linux/pinctrl subsystem，统一了各SOC/MCU厂商的PIN引脚管理了吗？ pin命名遵循IC spec上的命名。它是如何实现驱动到硬件的对接的呢？在CPU、Memory等完成初始化加载之后，显然就进入到了嵌入式linux的核心部分，管理对接硬件，这正是pinctrl要完成的工作。
Linux®pinctrl架构
光有设备树显然不够，硬件怎么联系起来，Linux®pinctrl架构就是实现这个功能的。许多MCU pin具有数字I/O或模拟I/O，有的还要多路复用。pinctrl框架可以：
1、配置引脚硬件设置：多路复用、上拉pull-up/下拉pull-down电阻、漏极开路、配置引脚的driver strength等。
2、通过调试提供信息
pinctrl框架是用于配置和控制MCU引脚的Linux框架。有两种使用方法：</
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