聚焦于工业生产中特定工艺场景的关键控制策略。
表5.31:机床运动规划与轨迹控制
| 编号 |
算法/策略名称 |
核心数学描述/控制律 |
关键参数/变量 |
物理意义/控制目标 |
典型应用场景 |
优点与局限 |
关联知识连接点 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 5.31.1 |
点位控制 |
控制目标为终点位置 Ptarget。控制律使位置误差 e=Ptarget−Pcurrent趋于零,不关心中间路径。常采用P或PID控制。 |
目标位置、定位允差、移动速度。 |
驱动轴精确到达指定坐标点,是运动控制最基本的形式。 |
钻孔、点焊、抓取放置、快速定位。 |
优:逻辑简单,响应快。 |
伺服控制 |
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