【信息科学与工程学】【产品体系】第十二篇 制造业生产加工05 控制算法——工业生产中特定工艺场景的关键控制策略(1)

聚焦于工业生产中特定工艺场景的关键控制策略。


表5.31:机床运动规划与轨迹控制

编号

算法/策略名称

核心数学描述/控制律

关键参数/变量

物理意义/控制目标

典型应用场景

优点与局限

关联知识连接点

5.31.1

点位控制

控制目标为终点位置 Ptarget​。控制律使位置误差 e=Ptarget​−Pcurrent​趋于零,不关心中间路径。常采用P或PID控制。

目标位置、定位允差、移动速度。

驱动轴精确到达指定坐标点,是运动控制最基本的形式。

钻孔、点焊、抓取放置、快速定位。

:逻辑简单,响应快。
:无法控制路径,在起点和终点速度通常为零。

伺服控制

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