STM32MX 配置CANFD收发通讯_stm32 canfd-CSDN博客

一、环境

MCU：STM32G0B1CEU6
CAN收发器：JIA1042

二、MX配置

配置SYS
在这里插入图片描述

配置canfd并开启中断，我开了两个FDCAN，配置是一样的，这里贴一下波特率的计算公式：
在这里插入图片描述
也就是：CAN时钟频率/预分频器/（1+TS1+TS2）
按照我这里的时钟就是：
CAN时钟频率为40MHZ，预分频器为1，TS1=5,TS2=4
所以数据段的频率为40/8/（1+5+4）=500MHZ

在这里插入图片描述

同时我这里开了个uart用作调试，配置完成后生成
在这里插入图片描述

三、滤波器配置

这里设置了ID为0x000，使用CANFD，数据长度64，滤波器在系统初始化完成后就可以进行配置了

void FDCAN1_config(void){
   
   

  FDCAN_FilterTypeDef sFilterConfig;

  /* Configure Rx filter */
  sFilterConfig.IdType = FDCAN_STANDARD_ID;
  sFilterConfig.FilterIndex = 0;
  sFilterConfig.FilterType = FDCAN_FILTER_MASK;
  sFilterConfig.FilterConfig = FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0;
  sFilterConfig.FilterID1 = 0x000;
  sFilterConfig.FilterID2 = 0x000;
  if (HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan1, &sFilterConfig) != HAL_OK)
  {
   
   
    Error_Handler();
  }

  /* Configure global filter:
     Filter all remote frames with STD and EXT ID
     Reject non matching frames with STD ID and EXT ID */
  if (HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter(&hfdcan1, FDCAN_REJECT, FDCAN_REJECT, FDCAN_FILTER_REMOTE, FDCAN_FILTER_REMOTE) != HAL_OK)
  {
   
   
    Error_Handler();
  }

  /* Start the FDCAN module */
  if (HAL_FDCAN_Start(&hfdcan1) != HAL_OK)
  {
   
   
    Error_Handler();
  }

  if (HAL_FDCAN_ActivateNotification(&hfdcan1, FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE, 0) != HAL_OK)
  {
   
   
    Error_Handler();
  }
	

	TxHeader.Identifier = 0x000;                 // CAN ID
	TxHeader.IdType = FDCAN_STANDARD_ID;        // 标准ID
	TxHeader.TxFrameType