MATLAB - 连续搅拌釜式反应器模型（Continuous Stirred Tank Reactor，CSTR）

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前言

一、非线性模型

非线性 CSTR Simulink 模型参数

 二、线性模型

三、参考

前言

        绝热连续搅拌罐反应器（CSTR）是流程工业中一种常见的化学系统，[1] 对其进行了大量描述。容器中发生的是单一的一阶放热不可逆反应 A → B，假定容器始终完全混合。试剂 A 的入口流以恒定的体积速率进入容器。产物流 B 以相同的体积速率连续流出，液体密度恒定。因此，反应液体的体积是恒定的。下图显示了容器和周围冷却夹套的示意图。

        CSTR 模型的输入矢量 u(t) 如下。

• u1 - CAf，进料流中试剂 A 的浓度，单位为 kmol/m3
• u2 - Tf，入口料流的温度，单位为 K
• u3 - Tc，夹套冷却剂的温度，单位 K

        前两个输入（入口试剂进料流的浓度和温度，有时也分别表示为 CAi 和 Ti）通常被假定为恒定的未测量干扰，而第三个输入（冷却剂温度）则是用于控制过程的控制输入。请注意，该图只是一个简化的草图；实际上，冷