STM32F4对使用rs485通信的传感器数据读取

一.目的

    最近在基于stm32f407的项目中应用了很多使用RS485进行通信的传感器设备，连接成485组网后需要进行数据的读写，在这里将一些过程写下，希望有需要的人能有个借鉴。

二.传感器说明

  本次使用rs485通信的高度计作为实验目标，我使用的是如图所示高度计：

共有四根线，两根电源线和两根rs485的线。

首先，根据高度计的说明书，使用485转串口将高度计连接到电脑上，然后使用串口调试助手将高度计设置为定时自动发送。

    比如：定时发送指令格式：

     我们可以使用串口发送AA A2 00 00 00 08来进行定时发送的设置，高度计也会返回特定 的字符表示设置成功。还可以根据需要进行返回频率等的设置。设置完成后高度计就会以特定速率一直返回数据，我们看一下数据格式：