ARM64架构启动流程

ARM64 架构的启动流程是一个多阶段、分层次的过程，涉及硬件初始化、权限切换、代码加载和操作系统启动。以下是其核心流程的详细说明：

1. 硬件上电与 BootROM 执行

• 复位向量（Reset Vector）
  CPU 上电后，从固定地址（通常为 0x00000000 或厂商定义的地址）开始执行 BootROM 代码。

  • BootROM 是芯片内部只读固件，负责最底层硬件初始化（如时钟、内存控制器、安全引擎）。
  • 验证下一阶段代码（如 Bootloader）的数字签名（Secure Boot）。

• 异常级别（Exception Level, EL）
  ARM64 启动时运行在最高特权模式：

  • EL3（Secure Monitor）：负责安全世界（Secure World）与非安全世界（Normal World）的切换。
  • EL2（Hypervisor）：可选，支持虚拟化。
  • EL1（OS Kernel）：操作系统内核运行级别。
  • EL0（User Space）：用户应用程序。

2. 加载并执行 Bootloader

阶段 1：Primary Bootloader（如 ARM Trusted Firmware, ATF）

• 任务：

  1. 初始化关键外设（如 UART 调试串口、DRAM 控制器）。
  2. 设置异常向量表（Exception Vector Table）。
  3. 加载下一阶段 Bootloader（如 U-Boot）到内存。
  4. 切换异常级别（从 EL3 → EL2 或 EL1）。

• 示例代码（ATF 跳转）：

  bl31_main(