ROS中rosparam命令行指令详解

Rosparam list系列指令

Rosparam list

Rosparam list namespace

消息的类型+所在功能包名称=唯一确定特定功能包下指定的消息类型，那么参数名称+参数所在的命名空间=指定命名空间下的特定参数。

Rosparam get系列之令

Rosparam get namespace

获取指定命名空间下的参数信息：

Rosparam get -p namespace

以更好地格式打印参数信息，即汉字不在意ASCII表示，而是以汉字本身的形式表示：

Rosparam get [-p] [-v] namespace/var_name

以上代码用于获取指定参数的信息。

Rosparam set系列指令

Rosparam set param_name param_value

Rosparam set -v param_name param_value

带有反馈的参数赋值指令：

Rosparam delete [-v] param_value

可选参数-v表示“详细模式”。

Rosparam dump系列指令

Rosparam dump yamlFile.yaml

将所有参数加载进yamlFile.yaml文件中：

rosparam dump ./src/yamlTest/yaml/yaml02.yaml

注意：yaml文件的路径一定要指定正确，文件路径为绝对路径。

Rosparam dump yamlFile.yaml namespace

将指定命名空间namespace下的参数加载进yamlFile.yaml文件中：

rosparam dump ./src/yamlTest/yaml/yaml02.yaml /param01

注意：yaml文件的路径一定要指定正确，文件路径为绝对路径。

Rosparam dump [-v] yamlFile.yaml [namespace]

将指定命名空间namespace下的参数加载进yamlFile.yaml文件中并且给予回复：

Rosparam load系列命令

Rosparam load yamlFile.yaml

将yamlFile.yaml文件中的所有参数全部加载入参数服务器中：

Rosparam load yamlFile.yaml namespace

将yamlFile.yaml文件中的所有参数全部载入指定命名空间之下：

Rosparam load -v yamlFile.yaml namespace

将yamlFile.yaml文件中的所有参数全部载入指定命名空间之下，并且基于回复：

当你从yaml文件中加载时间类型的数据时，会报错，可以使用如下方法修复：

Detectron 框架使用出现错误yaml.constructor.ConstructorError: could not determine a constructor for the tag_Yale-曼陀罗-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_42782150/article/details/108607941