Cortex-M3 freertos下实现us级延时的最佳方法

前言

我们在实现模拟I2C时序时，都会用到us级别的延时。裸机下面一般是通过systick定时器实现，而freertos下面systick主要是用于系统调度，而系统本身提供的vTaskDelay主要是ms级别的延时。那么为了实现us级别的延时，就要提到我们今天的主角“DWT”模块

一 DWT是干嘛的

DWT（Data Watchpoint and Trace） 是一种调试辅助模块，本意是用于监控程序运行中的某些数据地址、事件计数等，但其中的一个非常实用的功能 —— CYCCNT（Cycle Counter） —— 可以被我们用来实现 高精度微秒级延时。

二 代码实现

其实超简单

// achieve by DWT
void delay_init(void)
{
   
   
    CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;  // 使能 DWT 外设
    DWT->