【从零开始复现PVnet】（上）搭建项目系统环境（CUDA+cuDNN+anaconda+pyCharm）

环境：
ubuntu18.04
GPU：GTX1060
显卡驱动版本：nvidia- driver- 470
pytorch 1.5.1 + torchvision0.6.0+ cuda10.2

参考链接：

ubuntu安装cuda-10.2以及对应版本的cudnn

PVNet位姿估计网络简单复现2022-5-21

Ubuntu18.04系统搭建深度学习环境

【复现笔记】clean-pvnet复现

1.安装显卡驱动和CUDA

1.1安装显卡驱动

先更新源

sudo apt update

安装ubuntu-drivers，我们可以通过ubuntu-drivers检测你的NVIDIA显卡型号和推荐的驱动程序的模型。

sudo apt install ubuntu-drivers-common

获得NVIDIA显卡型号和推荐的驱动程序

ubuntu-drivers devices

我的系统推荐的显卡驱动版本 nvidia-driver-470，使用下面代码安装

sudo apt install nvidia-driver-470

Nvidia驱动默认安装OpenGL桌面，然而这又与GNOME桌面冲突，为了系统不宕机，需禁用nvidia的OpenGL。Linux系统一般默认安装的是开源的nouvea显卡驱动，它与nvidia显卡驱动产生冲突，欲装nvidia必禁nouvea！
禁用nouveau驱动：

sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf

在弹窗最后加入下面代码：

sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf

保存，关闭弹窗；至此，安装完毕，重启

sudo reboot

打开终端检查是否禁用成功，执行下面命令若无输出代表禁用nouveau生效

lsmod | grep nouveau

测试安装是否成功，这会返回你的所有显卡的信息

nvidia-smi

1.2下载完整版cuda

我选择CUDA10.2版本，进入nvidia的CUDA驱动下载页：
https://developer.nvidia.com/cuda-downloads

通过指令下载

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/10.2/Prod/local_installers/cuda_10.2