堆-优先队列priorityqueue原理和应用

java中PriorityQueue优先队列
优先队列 ：底层是用数组实现的二叉堆，因为堆通常分为大顶堆或者小顶堆，所以优先队列可以获取每次出来的都是最大或者最小元素（对象可以实现比较器，Java优先级队列默认每次取出来的为最小元素）。
因为底层实现是数据结构堆，所以其时间复杂度peek和element操作的时间复杂度都为常数，
add、offer、remove以及poll的时间复杂度是log(n)。

底层原理：

优先队列底层实际是用数组实现的二叉堆
优先级队列表示为一个平衡的二进制堆:队列[n]的两个子队列是队列[2n+1]和队列[2(n+1)]。优先级队列根据比较器排序，或者如果比较器为空，则根据元素的自然顺序排序:

对于堆的实现是基于数组来实现的，实际开辟存储空间是数组，对数据的访问按照二叉树来进行访问遍历。父节点和子节点编号存在联系，父节点和子节点存在如下关系：
Arr[(i-1)/2] Returns the parent node
Arr[(2i)+1] Returns the left child node
Arr[(2i)+2] Returns the right child node
以小根堆为例，数据如何进行调整：
插入数据
入数据首先在有效数据的最后一个位置，即插入在某个叶子节点上，以该节点为待调整节点，和其父节点比较，如果当前节点大于父节点，符合小根堆，不用进行调整，否则需要进行调整，调整至0号根节点或者是其中某一个位置时当前节点大于父节点才终止。

源码：

public boolean offer(E e) {
   
   
    if (e == null)
        throw new NullPointerException();
    modCount++;
    int i = size;
    if (i >= queue.length)
        grow(i + 1);
    size = i + 1;
    if (i == 0)
        queue[0] = e;
    else
        siftUp(i, e);
    return true;
}

private void siftUp(int k, E x) {
   
   
    if (comparator != null)
        siftUpUsingComparator(k, x);
    else
        siftUpComparable(k, x);
}

@SuppressWarnings("unchecked")
private void siftUpComparable(int k, E x)