1分钟你明白Cortex-M MCU 上电做了哪些动作

大家好，小昭今天给大家分享ARM内核小知识，咱们以Cortex-M4举例，MCU上电会从0x0地址取出栈顶指针，会在0x4（地址是四个字节，所以向后偏移四个字节）取出MCU要执行第一个函数的地址，一般是Reset_Handler,就是复位函数，进入异常，权限最高，特权级。不要问是为什么，这是ARM制定的标准，牢牢记住。

ST平台（STM32F4）

STM32上电会根据（BOOT0和BOOT1引脚）来决定启动方式，假设是从Flash启动，0x0地址会映射成0x0800 0000地址获取栈顶指针，0x0800 0004获取MCU要执行第一个函数的地址，跳转到Reset_Handler。
从上面启动文件，Reset_Handler做了哪些操作？

• 更新MSP栈顶指针
• 系统时钟初始化
• 将Flash 上的代码段（RW BSS）拷贝到SRAM
• 将BSS段清零
• 跳转到用户 main

细心的同学就会发现，这个和MDK上的不太一样，下面初始化系统时钟后，跳转到__main(),此__main()非彼main()，__main()是一个C库函数，被封装，本质工作和上面一样，初始化了SRAM,最后跳转用户main函数

NXP平台(S32K)

S32K，和上面流程是大同小异，上电后执行会执行Reset_Handler，关中断、初始化寄存器、初始化ECC RAM、更新栈顶指针、系统时钟初始化、BSS段初始化，最后跳转用用户main

敲重点

不管是什么芯片，如果内核一样，其实很多相同的特性，面向内核学习，不管是车规级、工业级还是消费级，一通百通，基本半只脚踏入到大佬的门槛了。

《车载嵌入式软件入门》已经更新，主要是更新升级功能，工程代码已经放在网盘中。下次小昭会在文档更新英飞凌（TC275）固件更新内容，前段时间说的MBD教程，要鸽段时间🤣。