arm底层奠定基础 (汇编)

arm底层汇编

目录

• 前言
  • arm发展简介
  • 32位 ARMv7
• 汇编指令
  • 中断向量表
• 解惑
• armv8 64位

前言

在学习和工作中，遇到关于嵌入式程序运行的困惑，通过底层汇编，可以知道arm怎么做到保护现场、linux怎么做到安全运行和系统调用等。

arm发展简介

指令集的设计是处理器结构中最重要的一个部分，用ARM的术语称之为ISA（Instruction Set Architecture）。根据不同的指令集进行区分，ARM11芯片之后，也就是从ARMv7架构开始，ARM的命名方式有所改变。新的处理器家族，改以Cortex命名，并分为三个系列，分别是Cortex-A，Cortex-R，Cortex-M。（A、R、M），比较熟悉，stm32F4是cortex-M4，imx6ull是cortex-A7。2011 年 10 月，arm公司推出armv8架构，从之前32位到64位，支持64位指令集，在内存、虚拟化和安全有了一定的提升。2021年，arm已经推出armv9。

一、32位 ARMv7

以cortex-M为例

ARM主要有7种基本工作模式，USER、FIQ、IRQ、Supervisor、Abort、Undef和System。如果cortex-A会多出2种，安全监控模式（mon）：可在安全模式和非安全模式下转换；HYP虚拟化模式。

1、bank寄存器

带有三角，表示bank 寄存器，该模式下独有的寄存器，没有带三角，表示各个模式共用这部分寄存器。

什么是寄存器？

存放数据的地方，cpu内部访问，读取速度最快。

2、特殊寄存器

r15 PC程序计数器（Program Counter）,存储下一条要执行的指令的地址。

r14 LR 连接寄存器（Link Register ），保存函数返回地址，当通过BL或BLX指令调用函数时，硬件自动将函数返回地址保存在R14寄存器中。当函数完成时，将LR值传到PC，即可返回到被调用位置。

r13 SP 堆栈指针(Process Stack Pointer)，保护现场和恢复现场要用，当发生异常的时候，硬件会把当前状态（使用到寄存器数值）保存在堆栈中，SP保存这个堆栈指针，异常处理完成，通过SP出栈，恢复到异常前的状态。

CPSR程序状态寄存器(current program status register)，CPSR和其他寄存器不一样,其他寄存器是用来存放数据的,都是整个寄存器具有一个含义.而CPSR寄存器是按位起作用的,也就是说,它的每一位都有专门的含义。

二、汇编指令

思考下C语言编译流程，预处理（preprocessing），对头文件和宏展开→编译（compilation），将展开后的程序转成汇编代码→汇编，将汇编代码转成零一二进制机器码，目标文件；链接，将多个目标文件链接成可执行的文件。

现在我们介绍汇