软件开源，航芯方案分享 | 全自动咖啡机设计方案

如今，随着人们生活节奏不断地加快，生活水平日益提高，咖啡作为世界上最流行的饮品之一，已然走进人们的日常生活，逐渐被越来越多的人所喜爱。随之而来的“咖啡机”也变得愈加流行。酿制一杯完美的咖啡，需要借助专门的咖啡机来完成。咖啡机用10个左右的大气压力，迫使90℃左右的热水穿过10克左右经过挤压的咖啡粉，汲取咖啡粉中的咖啡脂等芳香物质，并与热水达到充分溶合后流入杯中，整个过程需要在18-28秒内完成，以便有效地避免过分提取所造成的不良味道。显然，制作一杯高品质的咖啡，咖啡机起着决定性的作用。

本文将介绍基于上海航芯ACM32F070的咖啡机设计方案。

咖啡机概述

现在市面上的咖啡机有很多，按照操作方式可以将其分为两大类型：半自动和全自动。

图1. 咖啡机分类图

半自动咖啡机主要特点：由人工操作磨粉、压粉、装粉、冲泡、清除残渣等，机器结构简单、容易维护、使用方便。其缺点是：对操作者要求高，操作者要经过严格的培训才能使用这种机器制作出高品质的咖啡，且工作效率较低。

全自动咖啡机主要特点：实现了磨粉、压粉、装粉、冲泡、清除残渣等酿制咖啡全过程的自动控制，使用更加方便、快捷、品质一致、高效率，对操作者要求不高，无需培训。其缺点为：结构比较复杂，需要良好保养，维护费用较高。但由于其优点突出，使得它越来越被众多客户所喜爱。

本次介绍的咖啡机设计方案是一个全自动咖啡机，可以按照最科学的数据和程序来酿制咖啡，而且设有完善的保护系统，使用起来简单方便，只需轻轻一按就可以得到咖啡。用户可以设置水温、咖啡碾磨粗细度，能够自动碾磨咖啡豆；用户还可以根据需要选择制作单杯或者同时制作双杯咖啡，同时还提供大杯、中杯、小杯三种选择。除了制作咖啡以外，本咖啡机还能制作热水和蒸汽。其中热水可以用来泡茶或其它饮品等；蒸汽则可用来加热牛奶或其他饮品，高压蒸汽还可以把牛奶乳化，制造出芳香的奶沫。可以为用户提供多样化的、轻松快捷的服务。

芯片特性

ACM32F0X0 系列是一款支持多种低功耗模式的通用MCU。集成16路Touch触摸按键、12位1.6 Msps高精度ADC以及模拟比较器COMP、运算放大器OPAMP、段式LCD控制器，内置高性能定时器TIMER、多路UART、LPUART、SPI、I2C等丰富的通讯外设，内建AES、TRNG、CRC32等信息安全模块，支持多种低功耗模式，具有高整合度、高抗干扰、高可靠性等特点。本产品采用高性能内核，最高工作频率64MHz。

图2. ACM32F0X0资源图

触摸按键TKEY

ACM32F0X0芯片内部集成自电容式触摸控制传