Arduino UNO定时器和内部比较器的使用

Arduino UNO定时器和内部比较器的使用

📘定时器

*✨ Arduino UNO板而言，它的控制芯片是atmega328，它有0、1、2三个定时计数器，除了定时中断，它们还可以控制引脚pwm输出，通过查询芯片手册和引脚分布可知这三个定时器分别控制的引脚。

T/C0: Pin6(OC0A)和Pin5(OC0B)

T/C1: Pin9(OC1A)和Pin10(OC1B)

T/C3: Pin11(OC2A)和Pin3(OC2B)

实际上Arduino已经将T/C0的溢出中断运用到了delay()、delayMicroseconds、millis()、micros()中，这些函数都写在了Arduino核心代码wiring.c文件中，

• 注意： Arduino 的 PWM 输出是依靠内置的3个 Timer 来控制的，所以 Timer1 会同时影响到 D9、D10 两个端口的 analogWrite() 方法。
• Timer1.pwm(pin, duty, period) 来设定，duty 是占空比（分辨率为10bits，取值0~1023），period 是可选参数，设定周期，如果不设定则为默认值，范围为 1 ~ 8388480us，即最大可产生1MHz方波

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