Halcon中关于角度计算的算子详解

Halcon中关于角度计算的算子详解

1、计算直线与水平轴之间的夹角
angle_lx( : : Row1, Column1, Row2, Column2 : Angle)

角度计算方式：将直线看作向量（有方向性），以直线与水平轴的交点为起点（旋转中心）。如果终点在水平轴上方，则夹角为逆时针旋转水平轴到向量的角度（带正号）。如果终点在水平轴下方，则夹角为顺时针旋转水平轴到向量的角度（带负号）。结果取决于定义线条的两点的顺序。

角度表示方式：弧度，-π<=Angle<π

2、计算两条直线之间的夹角
angle_ll( : : RowA1, ColumnA1, RowA2, ColumnA2, RowB1, ColumnB1, RowB2, ColumnB2 : Angle)

角度计算方式：该算子计算原理与angle_lx类似，只不过把水平轴替换为任意直线B

角度表示方式：弧度，-π<=Angle<=π

3、计算一条直线的方向
line_orientation( : : RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd : Phi)

角度计算方式：当直线（无方向性）大致位于1、3象限的方向，角度为正。当直线大致位于2、4象限的方向，角度为负。

角度表示方式：弧度，-π/2<Phi<=π/2

4、计算一条直线的参数
line_position( : : RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd : RowCenter, ColCenter, Length, Phi)

角度计算方式：同算子 line_orientation。

角度表示方式：弧度，-π/2<Phi<=π/2

5、计算区域等效椭圆的参数
elliptic_axis(Regions : : : Ra, Rb, Phi)

角度计算方式：该区域等效椭圆的主轴（无方向性）相对于水平