直流有刷电机驱动基于STM32F302R8+X-NUCLEO-IHM07M1（一）

前言

主控板STM32F302R8+驱动板X-NUCLEO-IHM07M1+直流减速电机37GB3530，实现电机的正反转驱动。

一、驱动板X-NUCLEO-IM07M1

X-NUCLEO-IHM07M1驱动板有一颗MOS管集成芯片L6230，该驱动芯片有3个桥臂可驱动PMSM及BLCD电机。使用该芯片驱动直流电机也绰绰有余，只应用其中两路桥臂即可。

二、驱动电路

采用桥臂1和桥臂2构成H桥电路驱动直流电机，EN1和EN2为桥臂使能控制输入，IN1和IN2是PWM控制信号输入，OUT1和OUT2为输出，接直流电机，驱动电路类似于下述H桥电路。

三、STM32F302R8+X-NUCLEO-IHM07M1驱动直流电机

3.1.功能需求

驱动直流电机转动，并实现直流电机的换向控制；按下一次按键电机正转，LED亮；再按一次按键电机停止，LED灭；再按一次按键电机反转，LED亮；再按一次按键电机停止，LED灭，以此循环。用到的控制信号与控制板STM32F302R8对应的引脚关系如下表所示。