FFmpeg从RTSP获取流时：h264、h265 判断 I 帧的方法

最新推荐文章于 2026-05-10 09:21:19 发布
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本文详细介绍了如何使用ffmpeg接口av_read_frame从IPC摄像头获取H264和H265视频流，并通过NALU类型判断I帧的方法。对于H264，主要关注第5字节的值；而H265则需检查第4字节，并采用不同的位操作进行判断。

H264中 I 帧的判断：

这是用ffmpeg接口：av_read_frame （）从IPC摄像头获取得到每一帧数据的前几十个字节，一般00 00 00 01分割之后的下一个字节就是NALU类型，NALU类型是可以用来判断帧的类型是I帧，还是P帧。即第5字节可以用来判断帧的类型，如：61 、 67 之类或者其他值。

第5字节中：0x61 可以表示：0110 0001  、0x67 可以表示：0110 0111  ，共8位

  • 第1位：禁止位，值为1表示语法出错
  • 第2~3位为代表的参考级别
  • 第4~8为是nal单元类型

其中nalu值类型如下：

摄像头的  I 帧一般包含了：序列参数（sps）、图像参数（pps）、IDR图像。所以naul的值为 7 就是 I 帧，所以只要判断 0x01 后面的字节 &(与上) 0x1f 为 7，即 （0x67 & 0x1f == 0x07）   条件成立，就是我们的I帧。代码如下：


                

        

    





  


        

            

                      
                        
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视频编解码（一）：ffmpeg编码H.264帧类型判断

				
			

			

				

					yinshipin007的博客
				

				

					04-19
					
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之前看过很多网上的文章，讲述如何判断I帧，B帧，P帧，然而都是停留在H.264官方文档中的定义，如果不结合ffmpeg，就仿佛纸上谈兵，有点不切实际，而且很多文章将I帧与I Slice混为一谈，将I Slice当做I帧，这其实是错的。AV_PICTURE_TYPE_NONE：有三种帧类型输出：I帧，B帧，P帧，根据gop_size与max_b_frames设置I帧与B帧间隔。AV_PICTURE_TYPE_P：输出为I帧与P帧，max_b_frames要设置为0。I帧间隔由gop_size设置。

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
H264、H265编码概念及I帧P帧B帧

				
			

			

				

					yh13572438258的博客
				

				

					12-09
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
一、什么是H264编码

H.264，同时也是MPEG-4第十部分，是由ITU-T视频编码专家组（VCEG）和ISO/IEC动态图像专家组（MPEG）联合组成的联合视频组（JVT，Joint Video Team）提出的高度压缩数字视频编解码器标准。这个标准通常被称之为H.264/AVC（或者AVC/H.264或者H.264/MPEG-4AVC或MPEG-4/H.264 AVC，Advanced Video Coding高级视频编码）。

H.264因其是蓝光光盘的一种编解码标准而著名，所有蓝光播放器都必须

			
		

	





	

		

			

				
					
告别卡顿！用FFmpeg+NVIDIA显卡搞定H265转H264，保姆级环境配置与命令详解

					
最新发布

				
			

			

				

					weixin_26908317的博客
				

				

					05-10
					
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本文详细介绍了如何利用FFmpeg和NVIDIA显卡的硬件加速能力，实现高效的H265到H264转码。从环境配置到命令详解，包括硬件要求、软件安装、参数优化和性能调优，帮助开发者彻底解决视频转码中的卡顿和性能瓶颈问题，提升转码效率5-10倍。

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
HEVC/H265帧类型判断及NALU TYPE介绍

				
			

			

				

					风清扬的博客
				

				

					02-20
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
1.H265-NALU-Type介绍


NAL_TRAIL_N = 0, 
NAL_TRAIL_R = 1, 
NAL_TSA_N = 2, 
NAL_TSA_R = 3, 
NAL_STSA_N = 4, 
NAL_STSA_R = 5, 
NAL_RADL_N = 6, 
NAL_RADL_R = 7, 
NAL_RASL_N = 8, 
NAL_RASL_R = 9, 
NAL_BLA_W...

			
		

	





	

		

			

				
					
H264及H265 I帧解析 [转]

				
			

			

				

					baidu_41388533的博客
				

				

					06-22
					
					4950
					
				

			

		

		

			
				
H264及H265 I帧解析 [转]

h264 I帧的判断


参考原文：https://blog.csdn.net/dxpqxb/article/details/13289205?utm_source=copy
	H264数据的NALU 头的格式如图2 所示：


F：forbidden_zero_bit.1 位，如果有语法冲突，则为 1。当网络识别此单元存在比特错误时，可将其设为 1，以便接收方丢掉该单元。
	NRI：nal_ref_idc.2 位，用来指示该NALU 的重要性等级。值越大，表示当前.

			
		

	





	

		

			

				
					
ffmpeg获取rtsp h265_用FFmpeg将rtsp视频流保存成H264、h265文件

				
			

			

				

					weixin_33138295的博客
				

				

					02-01
					
					3111
					
				

			

		

		

			
				
ffmpeg：FFmpeg的名称来自MPEG视频编码标准，前面的“FF”代表“Fast Forward，是一套可以用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转化为流的开源计算机程序。库的组成：libavformat：用于各种音视频封装格式的生成和解析，包括获取解码所需信息以生成解码上下文结构和读取音视频帧等功能；libavcodec：用于各种类型声音/图像编解码；libavutil：包含一些公共的工具...

			
		

	





	

		

			

				
					
用FFmpeg将rtsp视频流保存成H264、h265文件

				
			

			

				

					weixin_42432281的博客
				

				

					03-15
					
					8120
					
				

			

		

		

			
				
ffmpeg：FFmpeg的名称来自MPEG视频编码标准，前面的“FF”代表“Fast Forward，是一套可以用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转化为流的开源计算机程序。

库的组成：

libavformat：用于各种音视频封装格式的生成和解析，包括获取解码所需信息以生成解码上下文结构和读取音视频帧等功能；

libavcodec：用于各种类型声音/图像编解码；

libavutil：包...

			
		

	





	

		

			

				
					
android rtsp 拉流h264 h265，解码nv12转码nv21耗时卡顿问题及ffmpeg优化

				
			

			

				

					北极的松树的博客
				

				

					04-16
					
					2121
					
				

			

		

		

			
				
本项目旨在通过RTSP协议获取摄像头预览流，并在RK3568开发板上进行人脸识别与姿态识别等处理。由于RTSP协议通常使用H.264/H.265压缩格式，解码后的视频数据需要转换为适合处理的格式（如NV21）项目采用FFmpeg解码过程，采用多线程处理，分离拉流、解码和渲染，使用时间戳控制帧的显示顺序，并增加了队列管理以清理过期帧，确保解码连续性和渲染流畅度。

			
		

	





	

		

			

				
					
H264(NAL简介与I帧判断)

					
热门推荐

				
			

			

				

					jefry_xdz的专栏
				

				

					01-03
					
					8万+
					
				

			

		

		

			
				
1、NAL全称Network Abstract Layer, 即网络抽象层。
         在H.264/AVC视频编码标准中，整个系统框架被分为了两个层面：视频编码层面（VCL）和网络抽象层面（NAL）。其中，前者负责有效表示视频数据的内容，而后者则负责格式化数据并提供头信息，以保证数据适合各种信道和存储介质上的传输。因此我们平时的每帧数据就是一个NAL单元（SPS与PPS除外）。在实际的

			
		

	





	

		

			

				
					
通过C语言判断H265帧类型和读裸流文件

				
			

			

				

					chong651307277的博客
				

				

					03-28
					
					1091
					
				

			

		

		

			
				
0-9是P帧，16-21是关键(I)帧，32-40是VPS SPS PPS SUFFIX SEI NUT等。//读取到下一帧的起始码，即表示这帧读完了，后移文件指针。//读完文件退出循环。H264的Nal Unit头是一个字节，265变成两个字节。和H264的&0x1f不同。END:    //读取到的数据大小。//防止文件数据错误。

			
		

	





	

		

			

				
					
ffmpeg学习日记19-判断AVPacket中的一帧数据是否为关键帧

				
			

			

				

					WenCoo的博客
				

				

					02-10
					
					5143
					
				

			

		

		

			
				
ffmpeg学习日记19-判断AVPacket中的一帧数据是否为关键帧
从视频转到h264，其264数据存放结构是AVPacket，所以要利用AVPacket结构中的数据来判断关键帧，关键帧就是I帧。
方法一：通过数据解析协议来判断
最简单的办法是找0x65或0x25（I frame启始位），或者去找0x67或0x27（SPS）和0x68或0x28（PPS）后面的完整包。
SPS和PPS后面必然跟着I frame。
方法二：通过AVPacket中的标志来判断
如何判断当前AVPacket是否为关键帧呢?
答

			
		

	





	

		

			

				
					
利用FFmpeg简单分析帧类型

				
			

			

				

					qw_stone的博客
				

				

					09-05
					
					2954
					
				

			

		

		

			
				
原因：由于看了一个区分帧类型的博客，故在此编写测试程序进行验证。

概述：H264文件包含网络抽象层和视频编码层(VCL)，网络抽象层负责按照特定格式化数据用于传输，视频编码层主要包含视频数据的内容，而视频编码层中又可以包含VCL类型(如I，P，B)和非VCL类型(如pps，sps)，VCL类型中包含slice切片，而每个slice切片都包含head和body，通过head可以得知帧类型。

分析...

			
		

	





	

		

			

				
					
H265 帧类型判断

				
			

			

				

					专栏
				

				

					06-14
					
					2万+
					
				

			

		

		

			
				
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h264 I帧的判断

				
			

			

				

					好记性不如写博客！
				

				

					10-28
					
					6669
					
				

			

		

		

			
				
H264数据的NALU 头的格式如图2 所示：

                                                                                                                   
        F：forbidden_zero_bit.1 位，如果有语法冲突，则为 1。当网络识别此单元存在

			
		

	





	

		

			

				
					
h264检测是I帧还是P帧

				
			

			

				

					分享编程技术、项目开发、实用工具。
				

				

					05-11
					
					2万+
					
				

			

		

		

			
				
转载请注明出处！
原文链接：http://blog.csdn.net/zgyulongfei/article/details/7558031


今天在网上找了一些资料，知道了如何检测h264中的帧类型，在这里记录下来。
首先，贴出nal单元类型定义（图从《新一代视频压缩编码标准H.264》摘录）：




假设一段h264的码流为：00 00 00 01 41 E6 60……

			
		

	



              




          





        



    





    



      

      

        
      

      





	

		
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