UDS诊断协议学习系列4——应用层服务代码原语及变量解释

5.2.3 服务原语的格式描述

5.2.3.1 通用定义

        所有的应用层服务都具有相同的通用格式，服务原语是按如下格式进行编写的：

        servicename.Type(

                                        parameterA, parameterB, parameterC

                                        [,parameter 1, ...]

                                       )

         ——“service_name”是诊断服务的名称（例如：诊断会话控制）,即SID

         ——“type”指示服务原语的类型（例如：请求），

         ——“parameter A, ...”是 A_SDU（应用层服务数据单元）作为服务原语传递的值的列表（寻址信息），

         ——“parameter A, parameter B, parameter C”是必须包含在所有服务调用中的强制参数。             ——“[,parameter 1, ...]”是取决于特定服务的参数（例如：parameter 1 可以是诊断会话控制服务的诊断会话）。[] 表示参数列表的这一部分可能为空。

5.2.3.2 服务请求和服务指示原语

        对于每个应用层服务，根据以下通用格式指定服务请求原语：         

        service_name.request (

                                                A_MType,应用层服务消息类型（有本地诊断和远程诊断）

                                                A_SA,                                        //应用层服务源地址

                                                A_TA,                                        //应用层服务目标地址

                                                A_TA_type,                               //应用层服务目标地址类型