zynq Lwip学习笔记-low_level_init函数

前言

最近在学习zynq中的lwip协议族，找不到很好的记笔记的地方，所以就用csdn记录一下自己的学习过程。现在对lwip不熟悉，只是把官方的lwip echo server例程跑了一下，能跑通就一点点的照着学了，笔记都是根据自己的理解写的，而且部分内容可能也只针对lwip echo server例程有效，笔记可以供有缘人参考，但不敢保证全对，有不对的地方也期待有高人指点一二。
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原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_40356705/article/details/136824649

一、概述

• 原型

static err_t low_level_init(struct netif *netif)

• 参数
  struct netif *netif ：结构体的指针，该结构体包含了网络接口的各种信息，如名称、输出函数、链路层输出函数等。
• 作用
• 网络接口初始化函数

二、函数体

static err_t low_level_init(struct netif *netif)  
{
   
     
	/* 将网络接口的状态（MAC地址）转换为无符号整数指针 */  
	UINTPTR mac_address = (UINTPTR)(netif->state);  
	  
	/* 定义指向xemac结构体和xemacpsif结构体的指针 */  
	struct xemac_s *xemac;  
	xemacpsif_s *xemacpsif;  
	  
	/* 定义DMA控制寄存器变量 */  
	u32 dmacrreg;  
	  
	/* 定义状态变量，用于记录函数执行状态 */  
	s32_t status = XST_SUCCESS;  
	  
	/* 将全局变量NetIf指向当前网络接口 */  
	NetIf = netif;  
	  
	/* 为xemacpsif结构体分配内存 */  
	xemacpsif = mem_malloc(sizeof *xemacpsif);  
	if (xemacpsif == NULL) {
   
     
		/* 如果内存分配失败，则打印调试信息并返回内存错误 */  
		LWIP_DEBUGF(NETIF_DEBUG, ("xemacpsif_init: out of memory\r\n"));  
		return ERR_MEM;  
	}  
	  
	/* 为xemac结构体分配内存 */  
	xemac = mem_malloc(sizeof *xemac);  
	if (xemac == NULL) {
   
     
		/* 如果内存分配失败，则释放之前为xemacpsif分配的内存，并返回内存错误 */  
		mem_free(xemacps