PyTorch教程之Autograd

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在PyTorch中，autograd是所有神经网络的核心内容，为Tensor所有操作提供自动求导方法。

它是一个按运行方式定义的框架，这意味着backprop是由代码的运行方式定义的。

 一、Variable

autograd.Variable 是autograd中最核心的类。 它包装了一个Tensor，并且几乎支持所有在其上定义的操作。一旦完成了你的运算，你可以调用 .backward()来自动计算出所有的梯度。

Variable有三个属性：data，grad以及creator。

访问原始的tensor使用属性.data；  关于这一Variable的梯度则集中于 .grad；  .creator反映了创建者，标识了是否由用户使用.Variable直接创建（None）。

还有一个对autograd的实现非常重要的类——Function。Variable 和Function数是相互关联的，并建立一个非循环图，从而编码完整的计算过程。每个变量都有一个.grad_fn属性引用创建变量的函数(除了用户创建的变量，它们的grad_fn是None)。

import torch
from torch.autograd import Variable

创建变量x：

x = Variable(torch.ones(2, 2), requires_grad=True)
print(x)

输出结果：

Variable containing:
 1  1
 1  1
[torch.FloatTensor of size 2x2]

在x基础上进行运算：

y = x + 2 
print(y)

输出结果：

Variable containing:
 3  3
 3  3
[torch.FloatTensor of size 2x2]

查看x的grad_fn：

print(x.grad_fn)

输出结果：

None

查看y的grad_fn：

print(y.grad_fn)

输出结果：

<torch.autograd.function.AddConstantBackward object at 0x7f603f6ab318>

可以看到y是作为运算的结果产生的，所以y有grad_fn，而x是直接创建的，所以x没有grad_fn。

 在y基础上进行运算： 

z = y * y * 3
out = z.mean()
print(z, out)

输出结果：

Variable containing:
 27  27
 27  27
[torch.FloatTensor of size 2x2]
 Variable containing:
 27
[torch.FloatTensor of size 1]

二、Gradients

如果Variable是一个标量（例如它包含一个单元素数据），你无需对backward()指定任何参数.

out.backward()等价于out.backward(torch.Tensor([1.0])).

out.backward()
print(x.grad)

输出结果：

Variable containing:
 4.5000  4.5000
 4.5000  4.5000
[torch.FloatTensor of size 2x2]

如果它有更多的元素（矢量），你需要指定一个和tensor的形状匹配的grad_output参数（y在指定方向投影对x的导数）

x = torch.randn(3)
x = Variable(x, requires_grad=True)

y = x * 2
while y.data.norm() < 1000:
    y = y * 2

print(y)

输出结果：

Variable containing:
-1296.5227
  499.0783
  778.8971
[torch.FloatTensor of size 3]x = torch.randn(3)
x = Variable(x, requires_grad=True)

y = x * 2
while y.data.norm() < 1000:
    y = y * 2

print(y)

输出结果：

Variable containing:
-1296.5227
  499.0783
  778.8971
[torch.FloatTensor of size 3]

不传入参数：

y.backward()
print(x.grad)

输出结果：

RuntimeError: grad can be implicitly created only for scalar outputs
None

传入参数：

gradients = torch.FloatTensor([0.1, 1.0, 0.0001])
y.backward(gradients)
print(x.grad)

输出结果：

Variable containing:
  102.4000
 1024.0000
    0.1024
[torch.FloatTensor of size 3]

简单测试一下不同参数的效果：

参数1：[1,1,1]

x=torch.FloatTensor([1,2,3])
x = Variable(x, requires_grad=True)
y = x * x
print(y)

gradients = torch.FloatTensor([1,1,1])
y.backward(gradients)  
print(x.grad)

 输出结果：

Variable containing:
 1
 4
 9
[torch.FloatTensor of size 3]
Variable containing:
 2
 4
 6
[torch.FloatTensor of size 3]

 参数2：[3,2,1] 

x=torch.FloatTensor([1,2,3])
x = Variable(x, requires_grad=True)
y = x * x
print(y)

gradients = torch.FloatTensor([3,2,1])
y.backward(gradients)  
print(x.grad)

 输出结果：

Variable containing:
 1
 4
 9
[torch.FloatTensor of size 3]
Variable containing:
 6
 8
 6
[torch.FloatTensor of size 3]