告别漂移！手把手教你调教电赛跟随小车的巡线与速度控制（基于MSP430）

告别漂移！手把手教你调教电赛跟随小车的巡线与速度控制（基于MSP430）

在电子设计竞赛中，智能小车项目总是充满挑战与乐趣。当你的小车从"能动"升级到"稳定优雅地跑完全程"，那种成就感无与伦比。本文将聚焦MSP430F5529平台，分享如何打造一个不漂移、不撞车、转弯丝滑的智能跟随系统。

1. 硬件架构优化：从"能跑"到"跑得稳"

1.1 传感器布局的艺术

5路灰度传感器的排列方式直接影响巡线效果。经过实测，推荐以下布局参数：

提示：使用3D打印支架固定传感器，确保各模块高度一致。亚克力板易变形，建议增加支撑结构。

1.2 电机选型与安装

常见减速电机参数对比：

// 电机测试代码片段
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