[CGPath/ CGBezierPath] 用Swift在UI上画出自己的图案

本文详细介绍如何使用Swift语言中的UIBezierPath进行复杂图形绘制,并通过具体示例演示了坐标系转换、线条宽度设置及最终图像展示的过程。

 

        //1
        UIGraphicsBeginImageContext(self.view.frame.size) 
        //2
        let path = UIBezierPath(ovalInRect: CGRect(x: 0, y: 0, width: 20, height: 20))
        path.appendPath(UIBezierPath(rect: CGRect(origin: CGPoint(x: 0, y: 0), size: CGSize(width: 100, height: 200))))
     
        path.moveToPoint(CGPoint(x: 10, y: 300))
        path.addLineToPoint(CGPoint(x: 200, y: 300))
     path.addArcWithCenter(CGPoint(x: 100, y: 100), radius: 20.0, startAngle: 0.0, endAngle: CGFloat(M_PI), clockwise: true) 
     //3
     path.applyTransform(CGAffineTransformMakeTranslation(60, 60))
        //4
        path.lineWidth = 2
        UIColor.blackColor().setStroke()
        path.stroke()
        
        //5
        let drawnImage = UIGraphicsGetImageFromCurrentImageContext()
        UIGraphicsEndImageContext()
self.view.addSubview(UIImageView(image: drawnImage))

 

分步解释: 

1:  要先初始化 环境 也就是先弄一块画布

2:  画画:

      (1)UIBezierPath() 使用其构造方法返回一个UIBezierPath实例

      官方文档 

convenience init() // 实例化无图案

convenience init(rect rectCGRect)

convenience init(ovalInRect rectCGRect)  // 矩形里画圆

convenience init(roundedRect rectCGRect, cornerRadius cornerRadiusCGFloat) //圆角矩形

 

convenience init(roundedRect rectCGRect, byRoundingCorners cornersUIRectCorner, cornerRadii cornerRadiiCGSize) 

convenience init(CGPath CGPathCGPath)   
    

 

      (2) 使用 func appendPath(bezierPathUIBezierPath) 添加 UIBezierPath 到已有实例上

      (3) 画自定义形状

    使用 moveToPoint(pointCGPoint)方法 相当于把画笔的放到某个点上

    使用 addLineToPoint(pointCGPoint) 方法 画一条线 从之前的点也就是( moveToPoint() 设置的点)画到此函数参数传入的这个点 也就是给两点画一条线

           addArcWithCenter(center: CGPoint, radius: CGFloat, startAngle: CGFloat, endAngle: CGFloat, clockwise: Bool)

    第一个参数为原点 第二角度是半径 第三个角度是起始角度 第四参数是终止角度 第五参数是顺时针否

 

3:       转换坐标系 

    默认的坐标系为addView() 方法的所有者的坐标系 比如 某个imageView.addSubView()  的时候 这个坐标系的原点就是imageView的(0,0) 点

    如果不加上这一步的 所有图案的原点都是(0,0) 也就是屏幕最左上角的位置 显示 

    将默认的坐标转变 x y 为相对于之前的坐标的偏移量

    相当于整张画布的位置都移了下

    这样比较方便 画图的时候不用分个计算单个图形的之于上一个坐标系的位置

 

4:   设置画笔属性

    (1) 使用 lineWidth 属性来设置 线条宽度

    (2) 使用 UIColor.setStroke() 来设置画笔的颜色 // 这里看起来怪怪的 但是没错 就是通过UIColor类来实现的

    (3) path.stroke() 来执行绘画

5:  呈现到界面上

    UIGraphicsGetImageFromCurrentImageContext() 从当前的环境获得图片

    相当于之前在画布上画好了画 现在要显示到屏幕上 所以要调用个方法来获取图片

    然后再通知系统一下 画布 用完了 可以扔掉了 也就是用 

    UIGraphicsEndImageContext() 方法

    再后来就是用ImageView显示这个图片 当然随便什么东西用到image都可以显示

     

转载于:https://www.cnblogs.com/baaingSheep/p/4752921.html

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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