计算几何部分模板

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原文链接：http://www.cnblogs.com/zxz666/p/10770595.html

1 struct vector
2 {
3    double x,y;
4    vector (double X=0,double Y=0)
5    {
6        x=X,y=Y;
7     }
8 }
9 typedef vector point;

向量四则运算

1 vector operator + (vector a,vector b)  {return vector (a.x+b.x,a.y+b.y); }
2 vector operator - (vector a,vector b)   {return vector (a.x-b.x,a.y-b.y);}
3 vector operator *  (vector a,double p)  {return vector (a.x*p,a.y*p);}
4 vector operator /  (vector a.double p){return vector (a.x/p,a.y/p);}

精度控制

1 const double eps=1e-8;
2 int dcmp(double x)
3 {
4     if (fabs(x)<eps) return 0; 
5     else return x<0?-1:1;
6 }

求a向量的长度

1 double len(vector a)
2 {
3     return sqrt(a.x*a.x+a.y*a.y)
4 }

点积

a·b的几何意义为a在b上的投影长度乘以b的模长

a·b=|a||b|cosθ,其中θ为a,b之间的夹角

坐标表示

a=(x1,y1) b=(x2,y2)

a·b=x1*x2+y1*y2;

1 double dot(vector a,vector b)
2 {
3     return a.x*b.x+a.y*b.y;
4 }

两个向量的叉积是一个标量，a×b的几何意义为他们所形成的平行四边形的有向面积

坐标表示a=(x1,y1) b=(x2,y2)

a×b=x1y2-x2y1

1 double cross(vector a,vector b)
2 {
3     return a.x*b.y-a.y*b.x;
4 }

点、直线、线段的关系

点到直线的距离

利用叉积求面积，然后除以平行四边形的底边长，得到平行四边形的高即点到直线的距离

1 double distl(point p,point a,point b)
2 {
3     vector v=p-a; vector u=b-a;
4     return fabs(cross(v,u))/len(u);
5 }

点到线段的距离

比点到直线的距离稍微复杂。因为是线段，所以如果平行四边形的高在区域之外的话就不合理，这时候需要计算点到距离较近的端点的距离

1 double dists(point p,point a,point b)
2 {
3     if (a==b) return len(p-a);
4     vector v1=b-a,v2=p-a,v3=p-b;
5     if (dcmp(dot(v1,v2))<0) return len(v2);
6     else if (dcmp(dot(v1,v3))>0) return len(v3);
7     return fabs(cross(v1,v2))/len(v1);
8 }

判断两个线段是否相交

跨立实验：判断一条线段的两端是否在另一条线段的两侧（两个端点与另一线段的叉积乘积为负）。需要正反判断两侧

1 bool segment(point a,point b,point c,point d)
2 {
3     double c1=cross(b-a,c-a),c2=cross(b-a,d-a);
4     double d1=cross(d-c,a-c),d2=cross(d-c,b-c);
5     return dcmp(c1)*dcmp(c2)<0&&dcmp(d1)*dcmp(d2)<0;
6 }

求两条直线的交点

 1 point line_intersection(point a,point a0,point b,point b0)  
 2 {  
 3     double a1,b1,c1,a2,b2,c2;  
 4     a1 = a.y - a0.y;  
 5     b1 = a0.x - a.x;  
 6     c1 = cross(a,a0);  
 7     a2 = b.y - b0.y;  
 8     b2 = b0.x - b.x;  
 9     c2 = cross(b,b0);  
10     double d = a1 * b2 - a2 * b1;  
11     return point((b1 * c2 - b2 * c1) / d,(c1 * a2 - c2 * a1) / d);  
12 }

多边形相关判断点在多边形内部

射线法：以该点为起点引一条射线，与多边形的边界相交奇数次，说明在多边形的内部

 1 int pointin(point p,point* a,int n)   
 2 {  
 3     int wn=0,k,d1,d2;  
 4     for (int i=1;i<=n;i++)  
 5     {  
 6         if (dcmp(dists(p,a[i],a[(i+1-1)%n+1]))==0)  return -1;//判断点是否在多边形的边界上   
 7         k=dcmp(cross(a[(i+1-1)%n+1]-a[i],p-a[i]));  
 8         d1=dcmp(a[i].y-p.y);  
 9         d2=dcmp(a[(i+1-1)%n+1].y-p.y);  
10         if (k>0&&d1<=0&&d2>0)  wn++;  
11         if (k<0&&d2<=0&&d1>0)  wn--;  
12     }  
13     if (wn)  return 1;  
14     else return 0;  
15 }

求多边形的面积

1 double PolygonArea(Point* p,int n)
2 {
3     double area=0;
4     for(int i=1;i<n-1;i++)
5         area+=cross(p[i]-p[0],p[i+1]-p[0]);
6     return area/2;
7 }

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